Рассмотрены вопросы построения траекторий и параметрической оптимизации для систем конвейерного
транспорта с динамически изменяемым углом подъема. Изучена модель ленточного конвейера с интеллектуаль-
ным управлением, ориентированного на перемещение различных типов грузов. Разработан обобщенный критерий
качества управления. Выполнен сравнительный анализ управления на основе синтеза нечеткого регулятора и
управления с помощью искусственных нейронных сетей. Построены траектории с учетом критерия качества,
условия устойчивости и интеллектуального управления. Разработаны алгоритмы построения траекторий и па-
раметрической оптимизации. Проведены серии вычислительных экспериментов с использованием обучения ис-
кусственной нейронной сети прямого распространения и использования машинного обучения с подкреплением.
Разработаны базовые модули программного комплекса для моделирования систем конвейерного транспорта на
основе созданных алгоритмов и открытого программного обеспечения. Полученные результаты могут быть
использованы при проектировании и совершенствовании систем конвейерного транспорта.