Рассматривается опыт создания и исследования возможностей управления траекторией полёта летательного аппарата посредством экспериментальной системы, использующей сеть живых нейронов коры головного мозга крысы (Thomas B. DeMarse, Karl P. Dockendorf. Department of Biomedical Engineering, University of Florida, Gainesville, Florida, USA). Рассмотренные решения послужили предметом дальнейших обсуждений при обосновании направлений развития передовых гибридных интеллектуальных систем в обозримом будущем (в том числе, - в рамках смежных результатов сопутствующего доклада "Некоторые предпосылки расширения предметной области комплексных исследований управления ЛА в контексте концепции «организм-на-чипе»").

В статье представлен обзор материалов XXIX Международной научной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем». В декабре 2021 г. в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН состоялась XXIX Международная научная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем». Организаторы конференции – Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Научный совет РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. В работе конференции приняли участие 123 автора, представляющих 49 организаций из России и ряда зарубежных стран. Программа конференции включала в себя 84 доклада в рамках восьми секций. 1. Общетеоретические и методологические вопросы обеспечения безопасности. 2. Проблемы обеспечения экономической и социально-политической безопасности. 3. Проблемы обеспечения информационной безопасности. 4. Кибербезопасность. Особенности обеспечения безопасности в социальных сетях. 5. Экологическая и техногенная безопасность. 6. Методы моделирования и принятия решений при управлении безопасностью сложных систем. 7. Автоматизированные системы и средства обеспечения безопасности сложных систем. 8. Правовые вопросы обеспечения безопасности сложных систем.

Одним из основных недостатков искусственных нейронных сетей является медленное обучение, связанное с необходимостью вычисления большого количества коэффициентов. В статье показано, что обучение можно намного ускорить. Ускорение достигается за счет резкого сокращения числа обучающих образов. Кроме того, как для формирования признаков, так и для последующего распознавания объектов использован метод обратных образов, позволяющий обойтись без коэффициентов, что существенно сокращает объемы вычислений. При мгновенном обучении, как и при глубоком обучении, признаки формируются автоматически. Проведенные вычислительные эксперименты показали инвариантность предложенного метода не только к масштабированию и вращениям, но и к значительным деформациям распознаваемых объектов.

Исследовано управление беспилотными электрокарами в помещениях. Рассмотрена проблема обеспечения точного соответствия управляющих сигналов реальному перемещению транспортных средств в пространстве. В ходе анализа динамической модели электрокара обнаружено, что основные причины возникновения ошибок заключаются в косвенном характере измерения скорости этого транспортного средства с помощью одометров. Для решения указанной проблемы предложено использовать радиоволновые доплеровские датчики линейной скорости колёс, показания которых не зависят от скольжения, массы электрокара, давления в шинах и других параметров. Выведены формулы, позволяющие по доплеровским частотам датчиков определять текущую скорость и рулевой угол управления электрокаром с использованием условия Аккермана. На основе указанных формул разработана устойчивая система управления движением беспилотных транспортных электрокаров по заданному маршруту. Предложенную систему можно использовать в роботизированных транспортных комплексах