Предлагается структура обратной связи, стабилизирующей n-кратный
интегратор с четным n. Известно, что для многих дифференциальных си-
стем, в частности для моделей механических систем, задачи стабилизации
допускают преобразование в специальную форму, содержащую кратные
интеграторы в качестве подсистемы. Построенное управление для произ-
вольного четного порядка интегратора представляет собой линейную ком-
бинацию координат запаздывающего состояния с нечетными индексами
и зависит от трех числовых параметров. Эти параметры удовлетворяют
ограничениям простого вида и могут изменяться в широких пределах в
зависимости от требований к качеству управления. Приведены примеры
структур систем более общего вида, для которых построенное управление
обеспечивает асимптотическую устойчивость положения равновесия. Для
обоснования стабилизирующих свойств управления используются свой-
ства устойчивости систем с запаздыванием каскадной структуры.