Москва

72298

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Теоретическая оценка изменения плотности никельсодержащего раствора с применением ультразвука в процессе электролиза

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-89118-863-1

DOI: 

10.34756/GEOS.2023.17.38421

Наименование конференции: 

  • 35-я Сессия Российского акустического общества (РАО'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Сборник Трудов 35-й Сессии Российского акустического общества (РАО'2023, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 35

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ГЕОС

Год издания: 

2023

Страницы: 

878-890
Аннотация
Доклад посвящен теоретической оценке зависимости между динамически изменяемой плотностью никельсодержащего раствора и скоростью распространения ультразвука в процессе промышленной выработки никеля электролизом. Для определения скорости распространения ультразвуковой волны, оценивается время задержки – t. Очевидно, что в процессе выработки никеля из раствора изменяются акустические свойства среды. Таким образом, при изменении плотности никельсодержащего раствора время задержки t изменяется по некоторому закону. Ключевым решением проводимого исследования является построение зависимости между динамически изменяемой плотностью и коэффициентом сжимаемости (упругости) никельсодержащего раствора. Зависимость между двумя этими параметрами, очевидно, имеет нелинейный характер. Для решения поставленной задачи, к рассматриваемому раствору принимаются приближения акустических свойств воды при заданных условиях. Производится оценка реакции свойства сжимаемости воды при изменении ее плотности. Оценивается зависимость коэффициента сжимаемости (упругости) воды от изменения ее плотности при нагревании. Осуществляется поиск аппроксимирующих параметров для выражения зависимости. Предполагается, что полученные аппроксимирующие параметры и рассматриваемые приближения для воды, также справедливы и для акустических свойств рассматриваемого никельсодержащего раствора. Получено выражение описывающее зависимость между полностью и сжимаемостью рассматриваемого никельсодержащего раствора.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Мещеряков Р.В., Ананьев П.П., Ананьева А.В. Теоретическая оценка изменения плотности никельсодержащего раствора с применением ультразвука в процессе электролиза / Сборник Трудов 35-й Сессии Российского акустического общества (РАО'2023, Москва). М.: ГЕОС, 2023. № 35. С. 878-890.

Ананьева А. В. (Центр инновационных горных технологий)

Фамилия: 

Ананьева

Имя: 

Анна

Отчество: 

Валериевна
Место работы

Организация: 

Центр инновационных горных технологий

Город: 

  • Москва

Должность: 

Главный инженер

 

Ананьев П. П. (Центр инновационных горных технологий)

Фамилия: 

Ананьев

Имя: 

Павел

Отчество: 

Петрович
Место работы

Организация: 

Центр инновационных горных технологий

Город: 

  • Москва

Должность: 

Генеральный директор

 

72282

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы управления трудовыми ресурсами региона (на материалах системы образования)

ISBN/ISSN: 

2223-2974

DOI: 

10.37882/2223–2974.2022.08.10

Наименование источника: 

  • Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Экономика и право

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Научные технологии

Год издания: 

2022

Страницы: 

21-24
Аннотация
В статье описаны основные проблемы управления трудовыми ресурсами на региональном уровне в условиях происходящих социальных и экономических трансформаций. Анализ проведен на примере трудовых ресурсов сферы образования. Предложены пути решения выявленных проблем, основанные на вовлечении трудовых ресурсов в более широкий социальный контекст.

Библиографическая ссылка: 

Вертакова Ю.В., Сабынина О.И. Проблемы управления трудовыми ресурсами региона (на материалах системы образования) // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Экономика и право. 2022. №8. С. 21-24.

72280

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплексная оценка уровня технологического развития инновационно-активных отраслей промышленности

ISBN/ISSN: 

2223-2974

DOI: 

10.37882/2223–2974.2022.04.05

Наименование источника: 

  • Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Экономика и право

Обозначение и номер тома: 

№2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Научные технологии

Год издания: 

2022

Страницы: 

20-27
Аннотация
В статье обоснована необходимость оценки уровня технологического развития промышленности. Проведена классификация уровней технологического развития промышленности с использованием одномерные критериев: интенсивность НИОКР, уровень инноваций, технологическая обеспеченность, так и на основе многомерных классификаций. Авторами исследована дифференциация технологической интенсивности с макроэкономической точки зрения в зависимости от распространения по секторам промышленности и выпуску инновационных продуктов.

Библиографическая ссылка: 

Вертакова Ю.В., Клевцова М.Г., Положенцева Ю.С. Комплексная оценка уровня технологического развития инновационно-активных отраслей промышленности // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Экономика и право. 2022. №2. С. 20-27.

72277

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование процессов конвергенции регионального экономического и социального развития в условиях цифровизации и модернизации российской экономики

ISBN/ISSN: 

-

DOI: 

10.37930/1990-9780-2022-2-72-66-86

Наименование источника: 

  • Экономическое возрождение России

Обозначение и номер тома: 

№2 (72)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ВЭО России

Год издания: 

2022

Страницы: 

66-86.
Аннотация
Показано, что различия в экономическом развитии и в социальных показателях усложняют проблему управляемости в масштабе страны; неоднородность социальных показателей регионов обусловливает различные условия жизни для населения, нарушает принцип равных возможностей для граждан России. Предметом исследования является динамика экономических показателей (уровень ВРП на душу населения, показатели инвестиций, уровня жизни и т. д.) в различных субъектах Федерации с точки зрения их исходной однородности и процессов конвергенции или дивергенции за последние годы. В качестве методов исследования использованы показатели σ- и β-конвергенции, а также показатель вариации ряда. В процессе исследования сделаны выводы о существовании активных конвергентных региональных процессов в 2004–2013 гг. (особенно это касалось показателей заработной платы и доходов, в несколько меньшей мере – ВРП и инвестиций на душу населения). После 2013 г. процессы конвергенции в экономических показателях в основном прекратились, по показателю инвестиций на душу населения имеется некоторая дивергенция. При этом по регионам наблюдается значительная однородность по показателям, характеризующим цифровизацию экономики. В связи с достаточно равномерным процессом развития по этому направлению появляется шанс конвергенции экономического пространства, сближения регионов по уровню экономического развития.

Библиографическая ссылка: 

Вертакова Ю.В., Зарецкая В.Г. Исследование процессов конвергенции регионального экономического и социального развития в условиях цифровизации и модернизации российской экономики // Экономическое возрождение России. 2022. №2 (72). С. 66-86.

72272

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концептуальные подходы к поддержке принятия решений о трансформации структуры крупного производственного комплекса

ISBN/ISSN: 

2072-2060

DOI: 

10.38197/2072-2060-2022-234-2-177-203

Наименование источника: 

  • Научные труды вольного экономического общества России

Обозначение и номер тома: 

234

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ВЭО

Год издания: 

2022

Страницы: 

177-203
Аннотация
Статья посвящена исследованию инструментария для оценивания и модификации структуры крупного территориально-распределенного производственного комплекса (компании), выполняющего совокупность длительных проектов. Цель — разработка концептуальных подходов к формализованному описанию параметров такого комплекса и выявлению целесообразных календарных дат для изменения его структуры, исходя из меняющихся фактических характеристик проектов. Проведенный анализ публикаций по этой тематике показал, что у всех компаний существуют проблемы и они еще далеки от полного решения. Не все предложенные в научных работах методы анализа ситуации идеальны, не все из них удалось практически реализовать на основе фактически имеющейся информации. Методологическая база исследования включает теоретические положения экономики, математики и статистики. Для реализации в системах поддержки принятия решений предложены три технологии оценивания ситуации на основе представления многопараметрической информации в виде полярных диаграмм и частотных распределений, в том числе в динамике

Библиографическая ссылка: 

Вертакова Ю.В., Плотников В.А., Шаныгин С.И., Зуга Е.И. Концептуальные подходы к поддержке принятия решений о трансформации структуры крупного производственного комплекса // Научные труды вольного экономического общества России. 2022. 234. С. 177-203.

72271

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Выявление структур крупных экономических систем с использо-ванием методов рейтингования

ISBN/ISSN: 

2072-2060

DOI: 

10.38197/2072-2060-2022-233-1-259-281

Наименование источника: 

  • Научные труды вольного экономического общества России

Обозначение и номер тома: 

233

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Общероссийская общественная организация "Вольное экономическое общество России"

Год издания: 

2022

Страницы: 

259-281
Аннотация
Выполнен агрегированный анализ секторальных структур российской и мировой экономик по данным отчетности крупнейших компаний (согласно рейтингам Forbes). Представленность компаний в категории крупнейших фактически характеризует структуру международного разделения труда. Сопоставлены полученные частичные структуры мировой и российской экономик, сформулированы выводы и рекомендации. Результаты исследования могут быть востребованы при создании и совершенствовании систем поддержки принятия решений крупных компаний, а также приоритетов и государственных программ развития национальной и региональных экономик.

Библиографическая ссылка: 

Вертакова Ю.В., Плотников В.А., Шаныгин С.И., Зуга Е.И. Выявление структур крупных экономических систем с использо-ванием методов рейтингования // Научные труды вольного экономического общества России. 2022. 233. С. 259-281.

72247

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0769

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf
Аннотация
В докладе рассмотрена задача управления движением группы мобильных роботов в квази-двухмерном пространстве. Исследуется возможность применения виртуальных объектов в алгоритме стайного управления при выполнении маневров в предположении, что существуют ограничения на маневрирование. Представлены результаты имитационного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf.

72242

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.101.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 101

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-23
Аннотация
Объектом исследования являются линейные одноканальные системы с аффинными параметрическими и внешними возмущениями, представленные в так называемой треугольной форме «вход – выход». Относительный порядок по управлению равен размерности вектора состояния и не меняется при переходе к канонической форме «вход – выход» в предположении о гладкости внешних возмущений. Известно, что для таких систем только по измерениям выходной переменной можно построить наблюдатель смешанных переменных и восстановить линейные комбинации переменных состояния и внешних воздействий с заданной точностью. Полученных оценок достаточно для синтеза динамической обратной связи, обеспечивающей отслеживание выходной переменной заданного сигнала. В работе рассматривается важный практический случай, когда при некотором наборе датчиков выходная (регулируемая) переменная не измеряется. Нужно построить редуцированный наблюдатель состояния для ее оценивания, чтобы перейти к построению наблюдателя смешанных переменных. Вна-чале рассматриваются мотивирующие примеры систем второго по-рядка с различными измерениями и различными каналами действия внешних возмущений. Показано, что при измерении обеих переменных состояния с помощью кусочно-линейных корректирующих воздействий наблюдателя состояния можно восстановить внешние возмущения по их влиянию на систему (т.е. без использования динамического генератора возмущений). Формулируются условия, при которых этот принцип можно также использовать в системе с внешними возмущениями и неполными измерениями для восстановления неизмеряемой переменной состояния. Полученные результаты распространяются на конечномерные одноканальные системы произвольного порядка с аффинными возмущениями, в которых выходная переменная не измеряется. Формализованы условия существования и метод синтеза редуцированного наблюдателя с кусочно-линейным корректирующим воздействием, дающим оценку выходной переменной. Разработанный подход не требует идентификации внешних возмущений и решает задачу наблюдения выходной переменной с любой заданной точностью.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями // Управление большими системами. 2023. вып. 101. С. 6-23.

Страницы