The paper continues a series of publications of the authors’ research materials in the field of developing an approach to dynamic planning and control of a generalized computational experiment based on visualization methods and visual analytics. A generalized computational experiment involves multiple solution of a numerical simulation problem for different sets of values of model defining parameters, which makes it possible to obtain a solution immediately for a certain class of mathematical modeling problems specified in a multidimensional parameter space. The paper considers an extension of the existing authors’ approach to analysis of a generalized computational experiment state using visual maps, based on visualization metaphors that can display not only individual images but also their relationships. A method is proposed for constructing visual maps of a generalized computational experiment focused on visualizing relationships between single computational experiments in three-dimensional space. The method is based on the mechanism of formalization of the relationships between single computational experiments, as well as the concept of a graph model visualization metaphor that defines a visual map prototype. A description is given of a software system for constructing and analyzing three-dimensional visual maps of a generalized computational experiment. The paper also considers examples of its application in estimating the accuracy of numerical models of the OpenFOAM software platform for a three-dimensional problem of inviscid flow around a cone.

В работе изложены результаты четырех наиболее важных обзорно-аналитических исследований методов математического моделирования процессов тепломассопереноса с учетом фазовых переходов в насыщенных флюидами пористых средах резервуаров низкотемпературных газовых и газоконденсатных месторождений и стволах скважин: моделирования процессов бурения и неизотермической фильтрации в призабойной зоне скважин, а также построения сопряженной модели системы «пласт-скважина-породы».

С развитием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности, квадрокоптеров, все более высокие требования предъявляются к их системам управления, в том числе и к обеспечению безопасности полета в среде городской застройки. Для решения этой задачи используются различные алгоритмические решения, для разработки и отладки которых применяют подходы математического и имитационного моделирования. Для отладки алгоритмов обеспечения траекторной безопасности необходимо моделирование как динамики летательного аппарата, так и системы обнаружения препятствий, которые, как правило, строятся на различных видах дальномеров. В данной работе приводятся предложения по компоновке, функционированию и математическая модель подобной системы для БПЛА на примере квадрокоптера. Адекватность и работоспособность модели подтверждается результатами моделирования, для которого дополнительно сформирован алгоритм рандомизированного формирования среды городской застройки. Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, лазерные дальномеры, траекторная безопасность, среда городской застройки, обнаружение препятствий.