Москва

78253

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод поиска разрезов графа для задачи управления инженерной инфраструктурой

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.9

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

226-246
Аннотация
Целью функционирования инженерных сетей является обеспечение поставок того или иного ресурса потребителю, при этом, в идеальном случае, подача должна быть непрерывной, что напрямую зависит от целостности инфраструктуры сети. Однако различные факторы: атаки злоумышленников, природные катаклизмы, наконец, естественные технологические причины (различные аварии), приводят к отключению некоторых участков сети, что влечет нарушение режима поставки ресурса. Тогда возникает задача поиска наиболее уязвимых (критических), с точки зрения возможного ущерба, участков инженерной сети. Ее решение позволяет принять соответствующие меры по защите сети от влияния негативных факторов и обеспечить максимально бесперебойную подачу ресурсов. Инженерную сеть принято моделировать графовыми структурами, поэтому одним из методов решения данной задачи является нахождение разрезов графа сети. Такие методы существуют, но все они обладают рядом ограничений. В данной работе предлагается новый метод нахождения всех разрезов графа инженерной сети, вообще говоря, произвольной размерности; описывается алгоритм метода, а также его теоретическое обоснование. Концепция метода основана на формировании на каждой итерации особых конструкций графа (мультиразрезов) таким образом, что в результате отработки алгоритма метода осуществляется поиск всех разрезов. Примерами инженерных сетей, где данный метод может быть использован в качестве одного из инструментов принятия рациональных решений при эксплуатации сетевых объектов, являются электросети, сети водоснабжения и канализации, а также сети связи и телекоммуникаций.

Библиографическая ссылка: 

Вандиловская П.А., Крыгин А.А., Лукинова О.В., Рощин А.А. Метод поиска разрезов графа для задачи управления инженерной инфраструктурой // Управление большими системами. 2024. Вып. 111. С. 226-246.

78252

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Снижение размерности задачи нахождения критических узлов сети

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

118-146
Аннотация
Одним из классов задач, решаемых при оценке устойчивости инженерной сети, являются задачи нахождения критических узлов. В ряде постановок эта задача формулируется как нахождение такого подмножества узлов заданной мощности (критических узлов), при выходе из строя которых всей сети будет нанесен максимальный ущерб. И наиболее частый способ оценки ущерба в такой постановке -- определение количества связных пар узлов в сети с исключенными критическими узлами. Для таких узлов, которые соответствуют минимуму количества связных пар, требуются проведение дополнительных мер по повышению надежности и безопасности. Ряд методов решения задачи нахождения критических узлов использует сведение ее к эквивалентной задаче линейного программирования. Основной проблемой этого подхода является большая размерность задачи, и, как следствие, высокая вычислительная сложность ее решения. В работе проводится исследование различных характеристик вершин графовой модели сети, анализ значений которых позволит заранее установить факт принадлежности вершины к подмножеству критических или наоборот, к подмножеству некритических узлов. Благодаря этому можно сформировать дополнительные ограничения, снижающие размерность задачи линейного программирования и ее вычислительную сложность, что позволит находить критические узлы в инженерных сетях с большим количеством объектов за приемлемое время. В процессе исследования было решено множество различных подзадач, поэтому в работе описывается первая, подготовительная его часть.

Библиографическая ссылка: 

Крыгин А.А., Тарасова С.М. Снижение размерности задачи нахождения критических узлов сети // Управление большими системами. 2024. Вып. 111. С. 118-146.

78251

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Cинтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

783-787
Аннотация
Для многозвенного полноприводного бездатчикового манипулятора, функционирующего в условиях параметрической неопределенности и действия внешних возмущений, разработана инвариантная система отслеживания заданных траекторий обобщенный координат манипулятора. На основе представления модели объекта в блочной форме «вход–выход» относительно смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных) предложен комбинированный закон управления для случая, когда входная матрица аддитивно содержит неопределенные элементы. Для информационного обеспечения разработан двухконтурный наблюдатель с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, дающий оценки сначала обобщенных координат манипулятора, а потом – смешанных переменных с заданной точностью.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснов Д.В. Cинтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 783-787.

78247

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспериментальные исследования возможности динамического регулирования рабочего давления в гидравлической системе летательных аппаратов

ISBN/ISSN: 

0236-3941

DOI: 

10.18698/0236-3941-2024-3

Наименование источника: 

  • Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение»

Обозначение и номер тома: 

вып. № 3 (150)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания: 

2024

Страницы: 

57-75
Аннотация
В рамках изучения возможности ограничения времени работы гидравлических агрегатов летательных аппаратов в полете под высоким давлением и в целях продления срока службы бортовой гидравлической системы проведены экспериментальные исследования по изменению уровня номинального рабочего давления в гидравлической системе комплексного стенда ЦАГИ для отработки электрогидравлических рулевых приводов и систем управления летательных аппаратов. Регулирование давления по режимам полета предполагает возможность снижения отбора мощности от авиадвигателя, а также значительно упрощает процесс перехода на более высокий уровень номинального рабочего давления в гидравлических системах, что может снизить массу и объем гидравлического оборудования летательного аппарата. Показано, что использование специального устройства --- редукционного блока --- позволяет дистанционно по командным сигналам системы управления регулировать в широком диапазоне значений давление гидропитания приводов на испытательном стенде. Применение редукционного блока автоматизирует процесс и расширяет виды экспериментальных исследований рулевых приводов, например, при имитации различных режимов полета или отказных ситуаций при полунатурном моделировании динамики движения летательного аппарата. Приведены описание и принцип действия основных элементов редукционного блока. В результате исследования динамики переходных процессов по изменению давления выявлено, что принципиальная схема предлагаемого редукционного блока может применяться не только на испытательном стенде, но и на борту современных и перспективных летательных аппаратов в целях создания интеллектуальных гидравлических систем нового поколения.

Библиографическая ссылка: 

Ерофеев Е.В. Экспериментальные исследования возможности динамического регулирования рабочего давления в гидравлической системе летательных аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение». 2024. вып. № 3 (150). С. 57-75.

78246

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы экспериментальных исследований при воспроизведении ускоренного развития деградаций редуктора электромеханического рулевого привода летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

0236-3941

DOI: 

10.18698/0236-3941-2024-3

Наименование источника: 

  • Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение»

Обозначение и номер тома: 

вып. № 3 (150)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им. Н.Э. Баумана

Год издания: 

2024

Страницы: 

101-117
Аннотация
Электромеханический привод рулевой поверхности --- это критически важная система, работоспособность которой также важна для обеспечения безопасного полета летательного аппарата. Для электромеханического привода возможно применение средств ранней диагностики, определяющих опасное техническое состояние до наступления отказа, для разработки и исследования которых требуются методы экспериментальной оценки характеристик при развитии деградаций электро-механического привода. Приведены обоснование выбора параметров люфта и трения для классификации технического состояния редуктора электро-механического привода, а также методы их определения при воспроизведении статических режимов отработки управляющего сигнала. На примере электромеханического привода с роликовинтовым редуктором экспериментально подтверждены связь изменения параметра люфта с деградациями редуктора и зависимость параметра трения от сигнала активного тока статора при варьировании температуры внешнего воздействия. Разработан метод проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханического привода при отработке периодических управляющих сигналов. Определены режимы и параметры испытаний для исследования процессов развития деградаций. На основе технических требований к типовой полетной циклограмме и ресурсу приводов рулевых поверхностей современного магистрального самолета проведена оценка длительности ускоренных ресурсных испытаний. Рассмотрены способы искусственного внедрения деградаций в редуктор электромеханического привода.

Библиографическая ссылка: 

Скрябин А.В., Стеблинкин А.И. Методы экспериментальных исследований при воспроизведении ускоренного развития деградаций редуктора электромеханического рулевого привода летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение». 2024. вып. № 3 (150). С. 101-117.

78245

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Измерение объема жидкости в резервуарах при наличии крена и дифферента

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2498-2502
Аннотация
Аннотация: Предложен метод измерения объема жидкости (нефти, нефтепродуктов, сжиженного газа и т. д.) в различных резервуарах по значениям уровня жидкости в трех точках на поверхности жидкости. По априорным координатам этих точек и измеренным уровням с помощью соотношений аналитической геометрии определяются реальный уровень жидкости, соответствующий центру базовой поверхности днища резервуара. Затем по реальному уровню вычисляется объем жидкости для резервуаров правильных геометрических форм или по тарировочным таблицам для резервуаров неправильных форм или имеющих внутри какие-либо конструктивные включения. Указанный метод может найти применение в нефтехранилищах, транспортных средствах (танкерах, бензовозах и т. п,), перевозящих жидкие продукты, а также при контроле объема топлива в баках летательных аппаратов.

Библиографическая ссылка: 

Фатеев В.Я. Измерение объема жидкости в резервуарах при наличии крена и дифферента / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2498-2502.

78244

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЛМН-СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ МАТРИЧНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ НА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1849-1854
Аннотация
В докладе представлена методика синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов путем итерационного решения системы линейных матричных неравенств (ЛМН) через выпукло-вогнутую процедуру. Предложенная методика позволяет синтезировать стационарный регулятор на линейной модели объекта с переменными параметрами, обеспечивая робастную устойчивость синтезированной системы. Также предлагается новый подход к формированию контура (loop shaping).

Библиографическая ссылка: 

Коньков А.Е. ЛМН-СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ МАТРИЧНЫХ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ НА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1849-1854.

78230

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка методики и средств проведения ресурсных испытаний для построения системы ранней диагностики технического состояния электромеханического рулевого привода беспилотного воздушного судна

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.12

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

286-305
Аннотация
Работа посвящена созданию технологии получения и накопления экспериментальных данных при ресурсных испытаниях электромеханического рулевого привода (ЭМРП), необходимых для разработки алгоритмов интеллектуального анализа, обеспечивающих раннюю диагностику ЭМРП для проведения технического обслуживания летательного аппарата по состоянию. Разработаны программа и методика ресурсных испытаний, позволяющие ускорить процессы износа в компонентах ЭМРП и получить данные о функционировании при воспроизведении циклограмм нагружения, соответствующих наземной отработке в ходе предполетной подготовки («активный эксперимент») и в ходе полета летательного аппарата («пассивный эксперимент»). Создан прототип системы ранней диагностики, включающий в себя стендовую установку, обеспечивающую упругое или весовое механическое нагружение ЭМРП беспилотного воздушного судна (БВС), и программно-аппаратный комплекс сбора данных, обеспечивающий измерение и регистрацию физических величин, связанных с рабочими процессами ЭМРП в различных условиях работы и различных технических состояниях, обусловленных износом. В качестве диагностических сигналов предполагается использовать физические величины электрической, механической, тепловой и виброакустической природы. Приведены результаты тестовых ресурсных испытаний образцов ЭМРП БВС, которые позволили уточнить программу испытаний в части действующих нагрузок.

Библиографическая ссылка: 

Баженов С.Г., Вересников Г.С., Голев А.В., Гончаренко В.И., Ерофеев Е.В., Лазурин Г.А., Скрябин А.В., Тимофеева А.Д., Феденюк В.А. Разработка методики и средств проведения ресурсных испытаний для построения системы ранней диагностики технического состояния электромеханического рулевого привода беспилотного воздушного судна // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 111. С. 286-305.

78227

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1171-1175
Аннотация
В статье освещается архитектура опытного образца полетного контроллера, разрабатываемого Институтом проблем управления Российской академии наук на базе отечественной микросхемы. Приводится общая архитектура полетного контроллера. Рассматривается как аппаратная составляющая, так и программная. Приведена структура процесса управления квадрокоптером с использованием разработанного полетного контроллера.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Широков А.С. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1171-1175.

Страницы