Москва

78230

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка методики и средств проведения ресурсных испытаний для построения системы ранней диагностики технического состояния электромеханического рулевого привода беспилотного воздушного судна

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.12

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

286-305
Аннотация
Работа посвящена созданию технологии получения и накопления экспериментальных данных при ресурсных испытаниях электромеханического рулевого привода (ЭМРП), необходимых для разработки алгоритмов интеллектуального анализа, обеспечивающих раннюю диагностику ЭМРП для проведения технического обслуживания летательного аппарата по состоянию. Разработаны программа и методика ресурсных испытаний, позволяющие ускорить процессы износа в компонентах ЭМРП и получить данные о функционировании при воспроизведении циклограмм нагружения, соответствующих наземной отработке в ходе предполетной подготовки («активный эксперимент») и в ходе полета летательного аппарата («пассивный эксперимент»). Создан прототип системы ранней диагностики, включающий в себя стендовую установку, обеспечивающую упругое или весовое механическое нагружение ЭМРП беспилотного воздушного судна (БВС), и программно-аппаратный комплекс сбора данных, обеспечивающий измерение и регистрацию физических величин, связанных с рабочими процессами ЭМРП в различных условиях работы и различных технических состояниях, обусловленных износом. В качестве диагностических сигналов предполагается использовать физические величины электрической, механической, тепловой и виброакустической природы. Приведены результаты тестовых ресурсных испытаний образцов ЭМРП БВС, которые позволили уточнить программу испытаний в части действующих нагрузок.

Библиографическая ссылка: 

Баженов С.Г., Вересников Г.С., Голев А.В., Гончаренко В.И., Ерофеев Е.В., Лазурин Г.А., Скрябин А.В., Тимофеева А.Д., Феденюк В.А. Разработка методики и средств проведения ресурсных испытаний для построения системы ранней диагностики технического состояния электромеханического рулевого привода беспилотного воздушного судна // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 111. С. 286-305.

78227

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1171-1175
Аннотация
В статье освещается архитектура опытного образца полетного контроллера, разрабатываемого Институтом проблем управления Российской академии наук на базе отечественной микросхемы. Приводится общая архитектура полетного контроллера. Рассматривается как аппаратная составляющая, так и программная. Приведена структура процесса управления квадрокоптером с использованием разработанного полетного контроллера.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Широков А.С. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1171-1175.

78225

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методология расчета доступности как функция монитора безопасности динамической технической системы

ISBN/ISSN: 

2071-8632

DOI: 

10.14357/20718632240306

Наименование источника: 

  • Информационные технологии и вычислительные системы

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФИЦ ИУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

60-72
Аннотация
В работе рассмотрена архитектура функций безопасности динамических технических систем (ДТС) и показана связь с основными задачами монитора безопасности. В работе обоснована доступность как ключевое свойство безопасности ДТС в контексте интеллектуальной среды и предложена риск-ориентированная методология расчета доступности как функция монитора безопасности ДТС в интеллектуальной транспортной среде.

Библиографическая ссылка: 

Жарко Е.Ф., Абдулова Е.А., Промыслов В.Г., Семенков К.В. Методология расчета доступности как функция монитора безопасности динамической технической системы // Информационные технологии и вычислительные системы. 2024. № 3. С. 60-72.

78221

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об изменении теплового следа вертолетных двигателей

ISBN/ISSN: 

1992-7185

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2024

Страницы: 

45-50
Аннотация
Рассмотрена работа некоторых экранно-выхлопных устройств (ЭВУ) с целью изучения влияния траектории выхлопных газов на рулевые характеристики полета одновинтового вертолета, а также возможного последующего изменения негативного влияния теплового следа горячих газов авиадвигателей вертолетов на конструкцию планера и его составляющих.Научная новизна проекта обеспечивается: использованием предварительно отработанных моделей определения моделей температурных полей в конструкции планера и способов снижения температур видимых поверхностей; экспериментальной проверкой макета устройства изменения температурного следа по (по величине и направлению вектора перемещения), выполненного в масштабе 1:20 при соблюдении автомодельности течения взаимодействия потоков питания (выхлопной газотурбинного) и управления (набегающий поток воздуха)

Библиографическая ссылка: 

Самсонов К.Ю., Климов А.М., Маслов С.В., Ивчин В.А., Касимов А.М., Попов А.И. Об изменении теплового следа вертолетных двигателей // Датчики и Системы. 2024. № 1. С. 45-50.

78220

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об опасном режиме полета вертолета

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2436-2441
Аннотация
Признаком, определяющим опасную область полета одновинтового вертолета в виде возникновения режима «вихревого кольца» несущего винта вертолёта, предложено считать область индуктивных скоростей, измеренных величинами скоростного поля в области несущего винта с помощью датчика - приёмника истинной воздушной скорости, построенного на струйном автогенераторе. Приёмник непосредственно измеряет местную индуктивную скорость воздушного потока в характерных точках воздушного потока несущего винта. Выходной сигнал приёмника выражен в частотном диапазоне без дополнительных различных преобразований и вычислительных операций, которые присущи традиционным датчикам типа приёмника воздушного давления.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И., Ивчин В.А., Самсонов К.Ю., Климов А.М., Маслов С.В. Об опасном режиме полета вертолета / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2436-2441.

78217

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О новой концепции построения струйных устройств управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2442-2447
Аннотация
Большое количество активных элементов требуют большой расход рабочего газа и являются потенциальными источниками возникновения помех и сбоев информационных сигналов в струйных преобразователях, снижающих надежность струйных СУ. Эту проблему предлагается решить построением струйных устройств на базе двух специально разработанных с высокой работоспособностью и с большими коэффициентами усиления по давлению и расходу струйных преобразователей – релеусилитель и триггер. Все логические функции преимущественно выполняются пассивными элементами, которые более просты по выполнению и практически не порождают помех. Такое решение снижает расход рабочей среды, повышает надежность и быстродействие струйных устройств управления. Приводятся решения построения струйных пересчетных устройств.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Попов А.И. О новой концепции построения струйных устройств управления / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2442-2447.

78216

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нечетко избирательный линейно-квадратичный демпфирующий регулятор на основе спектрального разложения грамиана

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2098-2102
Аннотация
Рассматривается задача настройки линейно-квадратичного регулятора с избирательным подавлением опасных мод для обеспечения глобальной устойчивости в электроэнергетической сети. Представленный ранее подход развит с добавлением нечеткой избирательности и адаптацией к большому количеству оптимизационных методов.

Библиографическая ссылка: 

Катаев Д.Е., Кутяков Е.Ю. Нечетко избирательный линейно-квадратичный демпфирующий регулятор на основе спектрального разложения грамиана / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2098-2102.

78215

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Дерево отказов для системы гибридного распознавания номеров транспортных средств

ISBN/ISSN: 

978-5-209-11877-0

Наименование конференции: 

  • 27-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2024, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2024, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РУДН

Год издания: 

2024

Страницы: 

299-306
Аннотация
Рассмотрена аппаратура системы гибридного распознавания номеров транспортных средств и структура её составных частей. Предложен обобщённый вид дерева отказов, включающий детализацию отказов модуля сопряжения. Детализированы деревья отказов для комплекса видео-фиксации и радиочастотной идентификации. Отмечены основные особенности, приводящие к отказам. Предложены подходы к диагностике технического состояния системы.

Библиографическая ссылка: 

Аминев Д.А., Галишников И.С., Козырев Д.В. Дерево отказов для системы гибридного распознавания номеров транспортных средств / Материалы 27-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2024, Москва). М.: РУДН, 2024. С. 299-306.

78207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез уравнений Ито для формирующего фильтра с заданным спектром

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024070055

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

61-72
Аннотация
Предложен аналитический метод синтеза генератора случайного процесса с заданным спектром в виде линейной системы уравнений Ито. Предполагается стационарность случайного процесса, спектральная и соответствующая передаточная функции которого определены в виде рациональных дробей. Коэффициенты системы уравнений Ито генератора находятся из рекуррентных алгебраических соотношений. Метод ориентирован на работу с математическими моделями случайных процессов природы, такими как модель ветра Драйдена. Подробно представлена трансформация спектров модели порыва ветра по трем направлениям и приведены соответствующие стохастические уравнения.

Библиографическая ссылка: 

Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Синтез уравнений Ито для формирующего фильтра с заданным спектром // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 7. С. 61-72.

Страницы