В докладе представлена методика синтеза дискретных матричных ПИД-регуляторов путем итерационного решения системы линейных матричных неравенств (ЛМН) через выпукло-вогнутую процедуру. Предложенная методика позволяет синтезировать стационарный регулятор на линейной модели объекта с переменными параметрами, обеспечивая робастную устойчивость синтезированной системы. Также предлагается новый подход к формированию контура (loop shaping).