Разработан механизм контроля загрязнения окружающей среды в транспортном холдинге, подвергающемся случайным внешним воздействиям, с учетом несовпадения целей составляющих его компаний и их сотрудников. Во избежание манипулирования данными, используется двухуровневое цифровое обучение руководителей холдинга и компаний, а также процедуры стимулирования сотрудников.

Рассмотрены возможности и примеры использования общей модели научения, учитывающей эффекты утомления и отдыха, для объяснения данных экспериментов. Приведены классификация моделей итеративного научения, а также обзор экспериментальных данных по формированию опыта. Предложен алгоритм подбора модели итеративного научения для объяснения этих данных. Приведены примеры обработки данных экспериментов и моделирования, касающиеся формирования моторных и когнитивных навыков, а также зрительно-моторной адаптации, в том числе с периодами длительных перерывов. Проверяется гипотеза о том, что разработанные модели научения соответствуют экспериментальным данным, а отклонения от них представляют собой независимые и одинаково распределенные реализации случайных величин, подчиняющихся нормальному закону с нулевым математическим ожиданием. Статистические критерии не дают оснований отвергнуть данную гипотезу. На основе моделирования сформулированы рекомендации по оптимизации и управлению процессом научения.

Обеспечение высокого качества сварных соединений является одним из основных аспектов технологического процесса сварки металлоконструкций. Появление дефектов приводит к значительным затратам на их исправление, что также влияет на прочностные характеристики металлоконструкции, и, соответственно, несет риски при дальнейшей эксплуатации. Поскольку процесс сварки в роботизированных комплексах характеризуется большим количеством контролируемых количественных и качественных параметров и значительной ролью оперативно-диспетчерского и ремонтного персонала, задача повышения качества сварки является весьма актуальной. Предложенные в статье модели и методы позволяют оптимизировать управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах. Данная задача решается путем минимизации критерия, характеризующего вероятность возникновения дефекта вследствие критической комбинации событий, каждое из которых в отдельности может и не привести к его возникновению. На основе опыта эксплуатации роботизированных комплексов построено дерево событий, отражающее причинно-следственные связи между событиями, приводящими к возникновению дефектов. Результат достигается путем нахождения минимальных сечений этого дерева, которые соответствуют инициирующим событиям, сочетание которых приводит к появлению какого-либо дефекта. В дальнейшем для каждого сечения строится граф состояний, в соответствии с которым составляется система дифференциальных уравнений Колмогорова-Чепмена, из решения которой определяется вероятность появления дефекта. Реализация разработанного в статье математического обеспечения позволит существенно снизить ущерб от дефектов, повысить качество сварки и стабильность технологического процесса.

Доклад посвящен вопросу о существовании равновесного состояния в динамической модели типа Аллена, динамика которой определяется разностью двух отображений. С помощью результатов теории накрывающих отображений и точек совпадения получены достаточные условия существования положения равновесия для этой системы.

Статья посвящена исследованию вопроса об устойчивости положения частичного равновесия, т.е. равновесия не по всем, а по некоторым переменным, относительно малого изменения входных параметров в динамической модели типа Аллена. Модель типа Аллена описывается автономной системой дифференциальных уравнений и является обобщением общеизвестной модели Лотки – Вольтерры межвидового взаимодействия, или модели «хищник – жертва». В отличие от упомянутой модели, в модели типа Аллена правая часть системы дифференциальных уравнений определяется разностью двух отображений, которые могут иметь произвольный вид. Положение частичного равновесия в этой модели представлено как точка совпадения двух отображений. Для исследования устойчивости положения частичного равновесия предлагается использовать результаты теории накрывающих отображений и точек совпадения. При выполнении достаточных условий существования положения равновесия отображение предложения в динамической модели типа Аллена является накрывающим, а отображение спроса удовлетворяет условию Липшица. С помощью теоремы об устойчивости точек совпадения двух отображений, одно из которых является накрывающим, а другое удовлетворяет условию Липшица, доказана устойчивость положения частичного равновесия в условиях выполнения достаточных условий его существования.