Москва

79191

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование устойчивости двухкаскадного микроструйного генератора

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

64-65
Аннотация
Экспериментальное исследование основных характеристик микроструйного генератора в части его отклонения во времени, а также при воздействие дестабилизирующих факторов.

Библиографическая ссылка: 

Сухорукова Н.А. Исследование устойчивости двухкаскадного микроструйного генератора / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 64-65.

79190

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О перераспределении целей между перехватчиками в динамической задаче коммивояжёра

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.110.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 110

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

87–112
Аннотация
Рассматривается динамическая задача коммивояжёра (ДЗК) с прямолинейно и равномерно движущимися целями. Параметры закона движения целей, такие как начальное положение, скорость и направление, считаются заранее известными. В иностранной литературе для подобной задачи употребительно название "moving-target traveling salesman problem" (MTTSP). В рамках общей постановки рассмотрена частная подзадача – задача о перераспределении целей между двумя коммивояжёрами (перехватчиками). В качестве критерия оптимальности исследуется временной критерий, т.е. наибольшее из времён работ двух перехватчиков. Полагая известным оптимальный план обхода целей для одного перехватчика, ставится задача о поиске оптимального плана для каждого из двух при заданной исходной конфигурации целей. Тем самым исследуемая в работе в рамках MTTSP подзадача отличается от общей постановки наличием дополнительной информации. Для этой постановки предложены два алгоритма перераспределения целей, проведен их статистический анализ и представлены результаты их работы. Первый из алгоритмов более точен, т.е. характеризуется меньшей средней ошибкой, но более длителен в исполнении. Второй алгоритм демонстрирует более быструю работу за счёт уменьшения точности.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Долгушин П.Д. О перераспределении целей между перехватчиками в динамической задаче коммивояжёра // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. Выпуск 110 . С. 87–112.

Макеев В. В. (РГХПУ им. С.Г. Строганова, кафедра дизайна средств тран)

Фамилия: 

Макеев

Имя: 

Вадим

Отчество: 

Вадимович
Место работы

Организация: 

РГХПУ им. С.Г. Строганова, кафедра дизайна средств тран

Город: 

  • Москва

Должность: 

аспирант

 

79188

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемные вопросы применения роботов в техногенной конфликтной среде

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

180-181
Аннотация
Рассматриваются проблемные вопросы, характеризующие основные факторы, сдерживающие внедрение роботов в опасные сферы деятельности человека, содержащие угрозы его жизни и здоровью. Выявлено, что наиболее опасными являются условия, сопряженные с потенциальной угрозой понесения ущерба вследствие воздействия опасных факторов природного, техногенного, террористического, криминального, военного и др. характера. Минимизировать потери в таких условиях представляется возможным за счет внедрения роботов, замещающих человека при выполнении опасных работ. Отмечается, что для достижения высоких темпов внедрения роботов необходимо решить ряд проблемных вопросов схемотехнического, системотехнического и организационно-технического характера, определяющих приоритетные направления развития бортовых систем роботов, создания систем управления групповыми действиями роботов и построения средств коммуникации человека с роботами.

Библиографическая ссылка: 

Хрипунов С.П. Проблемные вопросы применения роботов в техногенной конфликтной среде / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 180-181.

79187

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обоснование применимости гибридных моделей анализа среды функционирования в описательных примерах оценивания эффективности сложных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-277-2

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

538-544, URL: https://iccss2024.ipu.ru/proceedings/Рожнов.pdf
Аннотация
Рассматриваются особенности применения новых гибридных моделей технологии анализа среды функционирования в контексте развития информационноаналитического обеспечения для междисциплинарных приложений современной теории исследования операций. Предлагаются к обсуждению разноплановые описательные примеры развития сложных систем с учётом ограничений. Ключевые слова: гибридные модели, информационно-аналитическое моделирование, исследование операций, многошаговое принятие решений, сложные системы, элементы технологии анализа среды функционирования, эффективность.

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В. Обоснование применимости гибридных моделей анализа среды функционирования в описательных примерах оценивания эффективности сложных систем / Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 538-544, URL: https://iccss2024.ipu.ru/proceedings/Рожнов.pdf.

79186

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

«Цифровой помощник» командира группы роботов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1243–1245
Аннотация
Рассмотрен возможный подход к автоматизации процесса организации группового применения роботов с помощью «цифрового помощника» командира, генерирующего решения-рекомендации по тактике действий при управлении из боевых порядков в динамичных недетерминированных средах с активным противодействием. В качестве основы алгоритмического обеспечения «цифрового помощника» командира предложен методический аппарат, базирующийся на интеграции классических математических методов теории автоматического управления и искусственного интеллекта. Сформулированы общие требования к человеко-машинному интерфейсу «цифрового помощника» командира.

Библиографическая ссылка: 

Хрипунов С.П. «Цифровой помощник» командира группы роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1243–1245.

79183

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ направлений развития беспилотных летательных аппаратов военного назначения

ISBN/ISSN: 

2070-0784

DOI: 

10.18127/j20700784-202405-03

Наименование источника: 

  • Успехи современной радиоэлектроники

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Издательское предприятие редакции журнала "Радиотехника"

Год издания: 

2024

Страницы: 

8–13
Аннотация
Постановка проблемы. Одной из наиболее устойчивых тенденций в последнее время является увеличение числа робототехнических средств и комплексов, в первую очередь - комплексов с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Цель. Провести исследование перспектив военного применения БПЛА. Результаты. Представлены направления применений БПЛА в военном деле. Приведен перечень научных исследований, которые необходимо провести для более эффективного применения БПЛА. Практическая значимость. Изложенный материал может быть использован для формирования программ развития БПЛА военного назначения.

Библиографическая ссылка: 

Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Анализ направлений развития беспилотных летательных аппаратов военного назначения // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. № 5. С. 8–13.

79181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Глобальные семейства периодических орбит, примыкающие к точкам либрации в ограниченной задаче трех тел

ISBN/ISSN: 

0004-6299

DOI: 

10.31857/S0004629924030074

Наименование источника: 

  • Астрономический журнал

Обозначение и номер тома: 

Т. 101, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2024

Страницы: 

263–270
Аннотация
Исследуется ограниченная круговая задача трех тел. Установлены все глобальные семейства периодических орбит, примыкающие к точкам либрации. Приведен сценарий эволюции орбит в семействе. Выделены цепочки глобальных семейств: цепочка начинается в треугольной точке либрации, содержит глобальные семейства для треугольной и всех коллинеарных точек либрации, заканчивается семейством, орбиты которого «прижимаются» к основным телам. Описана эволюция глобальных семейств в цепочке, связанная с изменением энергии системы. Изучены плоские и пространственные орбиты.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Глобальные семейства периодических орбит, примыкающие к точкам либрации в ограниченной задаче трех тел // Астрономический журнал. 2024. Т. 101, № 3. С. 263–270.

79177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения

ISBN/ISSN: 

1684-6427

DOI: 

10.17587/mau.25.479-489

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Том 25, № 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2024

Страницы: 

479–489
Аннотация
На основе обобщения и анализа данных зарубежных и отечественных исследований обсуждается положение о том, что в ряде случаев роботизация несет угрозы, пропорциональные ее пользе. Обозначаются проблемы и риски, обусловленные внедрением робототехники в различные сферы человеческой деятельности. Отмечается, что обратной стороной успешного развития и использования робототехники выступает появление новых разновидностей опасностей, обусловленных выходом из-под контроля роботов или умышленного их использования в противоправных целях. В качестве основных проблем, связанных с использованием роботов, выделяются следующие: проведение промышленного, бытового и других видов шпионажа, нарушение безопасности движения (воздушного, автомобильного, морского и др.), подготовка и осуществление террористических актов, а также осуществление других видов опасной для людей и окружающей среды деятельности. Предложена структура системы противодействия опасным робототехническим комплексам различного назначения (РТК РН) и состав ее основных компонентов, выделена тесная взаимосвязь задач обеспечения защиты, с одной стороны, и организации противодействия РТК РН еще на этапе формирования тактико-технических требований к образцам вновь создаваемых перспективных изделий робототехники и определения их технического облика, с другой стороны. Приводится анализ РТК РН как объектов противодействия и уточняются основные элементы их уязвимости, включая уязвимости группировок роботов. Анализируются вероятные варианты неправомерного использования РТК РН, причины их возникновения, особенности проявления и ожидаемые последствия. Проведена классификация возможных способов и средств противодействия опасным РТК РН, аргументирована рациональная очередность их реализации. Представлено формализованное описание задачи противодействия опасным РТК РН и модель системы противодействия, в качестве показателя эффективности функционирования системы противодействия предложено использовать соответствие фактического и требуемого ущерба объекту противодействия в динамике изменения. Исходя из анализа особенностей процесса противодействия предложен методический подход к созданию модели перспективной системы противодействия РТК РН.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Том 25, № 9. С. 479–489.

79176

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРОГНОЗ УСПЕВАЕМОСТИ ПО ДАННЫМ ПЛАТФОРМ ЭЛЕКТРОННОГО ОБУЧЕНИЯ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1340-1344
Аннотация
Предлагаемый подход к прогнозу успеваемости отличается тем, что прогнозную регрессионную модель обучают на преобразованных во временной ряд, нормализованных и зашумленных разновременные оценках активностей каждого учащегося, собранных платформой электронного обучения.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. ПРОГНОЗ УСПЕВАЕМОСТИ ПО ДАННЫМ ПЛАТФОРМ ЭЛЕКТРОННОГО ОБУЧЕНИЯ / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1340-1344.

Страницы