Москва

17579

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Некоторые новые иерархические алгоритмы управления формациями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-093-8, 978-5-91450-094-5

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «Теория активных систем» (TAS'2011, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды Международной научно-практической конференции «Теория активных систем» (TAS'2011, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

238-241
Аннотация
В последние годы задачи, связанные с мультиагентными системами, такие как управление формациями, вызывают большой интерес у специалистов в области теории автоматического управления. Появляются иерархические алгоритмы, учитывающие тот факт, что взаимодействующие агенты сами по себе могут являться группами агентов более низкого уровня. В работе предлагаются иерархические законы управления формациями, сочетающие алгоритмы циклического преследования и равномерного расположения на отрезке, позволяющие получать качественно новые формации.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э. Некоторые новые иерархические алгоритмы управления формациями / Труды Международной научно-практической конференции «Теория активных систем» (TAS'2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 238-241.

17575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Линейные управляемые системы над булевым полукольцом: графы модулей и проблема изоморфизма

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-904466-05-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2009, Звенигород)

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт системного анализа РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

41-50
Аннотация
В данной работе рассматриваются линейные стационарные управляемые системы в категории свободных полумодулей над булевым полукольцом.

Библиографическая ссылка: 

Васильев О.О. Линейные управляемые системы над булевым полукольцом: графы модулей и проблема изоморфизма / Дифференциальные уравнения. М.: Институт системного анализа РАН, 2009. № 12. С. 41-50.

17574

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Некоторые замечания о булевых управляемых системах: области управляемости и теория реализации

ISBN/ISSN: 

0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК «Наука/Интерпериодика»

Год издания: 

2010

Страницы: 

1731-1736
Аннотация
Данная работа посвящена исследованию теории реализации и областей управляемости для линейных стационарных систем в категории конечнопорожденных сводных полумодулей над булевым полукольцом. В работе показано, что классические теоремы о реализации не могут быть перенесены на этот случай и доказываются некоторые их неполные аналоги. Исследуется строение областей управляемости и характеристики достижимости и наблюдаемости. В частности, определяется геометрический объект отражающий свойства достижимости системы — достижимостная обобщенная топология на пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Васильев О.О., Осетинский Н.И., Вайнштейн Ф.С. Некоторые замечания о булевых управляемых системах: области управляемости и теория реализации // Дифференциальные уравнения. 2010. № 12. С. 1731-1736.

17573

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Линейные стационарные управляемые системы над булевым полукольцом: геометрические свойства и проблема изоморфизма

ISBN/ISSN: 

0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК «Наука/Интерпериодика»

Год издания: 

2009

Страницы: 

1748-1755
Аннотация
В статье исследуются линейные стационарные динамические системы над булевым полукольцом B. Изучаются свойства полной наблюдаемости, идентифицируемости, достижимости и управляемости системы. Определяется понятие «графа модулей» тотально управляемых, тотально достижимых булевых линейных стационарных систем по аналогии с пространствами модулей для случая систем над полями. Указанный граф описывается в простейшем случае одномерных входов и выходов. Доказывается слабая связность этого ориентированного графа.

Библиографическая ссылка: 

Васильев О.О., Осетинский Н.И., Вайнштейн Ф.С. Линейные стационарные управляемые системы над булевым полукольцом: геометрические свойства и проблема изоморфизма // Дифференциальные уравнения. 2009. № 12. С. 1748-1755.

Осетинский Н. И. (РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, Кафедра прикладной математики и компьютерного моделироваания)

Фамилия: 

Осетинский

Имя: 

Николай

Отчество: 

Иосифович
Место работы

Организация: 

РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина

Город: 

  • Москва

Соавтор Васильева О.О. (лаб. 7)

17567

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О методе динамического программирования для линейно квадратичных задач оптимального управления в гибридных системах

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

51-63
Аннотация
Предлагается алгоритм оптимального управления с обратной связью для достаточно широкого класса линейных гибридных систем. Изучаются гибридные системы управления с автономными переключениями, а также соответствующие задачи гибридного линейно квадратичного оптимального управления на основе предложенного не так давно гибридного принципа максимума. Рассмотрены взаимосвязи между гибридным принципом максимума и методом динамического программирования для систем указанного класса. Расширен классический формализм, получены соответствующие уравнения Риккати и доказана разрывность “гибридной” матрицы Риккати. Рассмотрены вычислительные аспекты полученных теоретических результатов.

Библиографическая ссылка: 

Ажмяков В.В., Галван-Гуерра Р., Поляков А.Е. О методе динамического программирования для линейно квадратичных задач оптимального управления в гибридных системах // Автоматика и телемеханика. 2009. № 5. С. 51-63.

17564

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

On affine classification of functions and foliations on the plane

ISBN/ISSN: 

ISSN 1995-0802

Наименование источника: 

  • Lobachevskii Journal of Mathematics

Обозначение и номер тома: 

Vol. 33, no. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2012

Страницы: 

115-122
Аннотация
In this paper we study problems of classifications of smooth and rational functions and foliations with respect to the actions of affine group SA(2) on them. Algebras of differential invariants of these actions are found and criteria of equivalence are obtained.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В. On affine classification of functions and foliations on the plane // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2012. Vol. 33, no. 2. С. 115-122.

17562

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структуры r-кратных почти произведений

ISBN/ISSN: 

1560-5159

Наименование источника: 

  • Фундаментальная и прикладная математика

Обозначение и номер тома: 

Т. 16, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Центр новых информационных технологий МГУ, Издательский дом «Открытые системы»

Год издания: 

2010

Страницы: 

81-93
Аннотация
Вводится понятие структуры r-кратного почти произведения на гладком много- образии, обобщающее такие дифференциально-геометрические структуры, как структуры почти произведений и почти комплексные структуры. При наличии структуры r-кратного почти произведения комплекс де Рама распадается в сумму подкомплексов, а дифференцирования в некоторых из подкомплексов даются тензорами. Эти тензоры являются дифференциальными инвариантами данной структуры r-кратного почти произведения. Указываются применения построенных инвариантов к проблеме классификации уравнений Монжа—Ампера и уравнений Якоби.

Библиографическая ссылка: 

Кушнер А.Г. Структуры r-кратных почти произведений // Фундаментальная и прикладная математика. 2010. Т. 16, № 1. С. 81-93.

17558

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

47-68
Аннотация
Предложен метод построения функций Ляпунова для систем управления со скользящими режимами высших порядков, основанный на использовании метода характеристик для решения специального уравнения в частных производных первого порядка. Успешное разрешение такого уравнения позволяет построить функцию Ляпунова, которая доказывает конечное время сходимости и предоставляет явную оценку времени вхождения в скользящий режим.

Библиографическая ссылка: 

Поляков А.Е., Позняк А.С. Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков // Автоматика и телемеханика. 2011. № 5. С. 47-68.

Страницы