17567

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О методе динамического программирования для линейно квадратичных задач оптимального управления в гибридных системах

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

51-63
Аннотация
Предлагается алгоритм оптимального управления с обратной связью для достаточно широкого класса линейных гибридных систем. Изучаются гибридные системы управления с автономными переключениями, а также соответствующие задачи гибридного линейно квадратичного оптимального управления на основе предложенного не так давно гибридного принципа максимума. Рассмотрены взаимосвязи между гибридным принципом максимума и методом динамического программирования для систем указанного класса. Расширен классический формализм, получены соответствующие уравнения Риккати и доказана разрывность “гибридной” матрицы Риккати. Рассмотрены вычислительные аспекты полученных теоретических результатов.

Библиографическая ссылка: 

Ажмяков В.В., Галван-Гуерра Р., Поляков А.Е. О методе динамического программирования для линейно квадратичных задач оптимального управления в гибридных системах // Автоматика и телемеханика. 2009. № 5. С. 51-63.