Рассмотрена проблема робастной стабилизации по выходу нелинейной системы с помощью метода инвариантных эллипсоидов в предположении, что система удовлетворяет условию типа Липшица, а на выход системы действуют внешние ограниченные возмущения. Поставленная задача сведена к специальной задачи оптимизации, решение которой основано на теории линейных матричных неравенств. Предложенный подход проиллюстрирован на примере стабилизации космического аппарата с упругими динамическими элементами. Построенное управление состоит из комбинации алгоритма «разгон-торможение» и линейной обратной связи, полученной методом инвариантных эллипсоидов.

Предлагается система автоматизации разработки алгоритмов управления ГАММА-3. Основным отличием от предыдущих версий систем ГАММА является наличие MATLAB-подобного языка программирования. Проблемная ориентация системы: синтез регуляторов, идентификация, адаптивное управление. Описаны фрагменты пакета расширения для синтеза регуляторов многомерных систем.

Самонастраивающийся регулятор, отличающийся тем, что его алгоритм переключается с ПИД-регулятора на И–регулятор, предлагается. Исследуются ошибки идентификации. Алгоритмы самонастройки амплитуд и частот испытательного сигнала предлагается.

Рассматриваются особенности включения волоконно-оптических сенсорных минисистем в состав систем промышленной автоматики. Выявлено внутренне противоречие, органически существующее внутри таких сенсорных систем, заключающееся в том, что и оптоволоконная и электронная подсистемы внутри сенсорных систем являются одноканальными («0»-мерными относительно пространственных переменных) системами преобразования и обработки информации, тогда как сама область сенсорного преобразования – адекватно может быть описана в основном тремя пространственными переменными. Рассматривается возможный метод решения информационных пространственных интерфейсов – выполнение параметрического функционального преобразования сенсорного сигнала внутри сенсорной минисистемы в процессе формирования сенсорного сигнала. В результате выявлена возможность существования оптоволоконных сенсорных минисистем нового класса – сенсорные минисистемы с тройным преобразованием сенсорных сигналов. Рассматривается пример сенсорной минисистемы такого класса. Практически все современные системы связи в настоящее время основаны

Анализируется эффективность различных методов решения проблем внутренних информационных интерфейсов волоконно-оптических сенсорных минисистем. Проблема информационных интерфейсов возникает вследствие того, что все управляющие и сервисные сигналы для обслуживания сенсорных систем, также как и выходные сигналы сенсорных минисистем содержат одномерные пространственные переменные, или даже 0-мерные, тогда как преобразования основного сенсорного сигнала – принципиально трёхмерны. Показано, что метод восприятия путём предварительных функциональных преобразований исходного сенсорного сигнала в реальных ситуациях позволяет обеспечивать существенное увеличение эффективности решения интерфейсных проблем на несколько порядков.