Рассматривается концепция гомеостаза, которая применяется для анализа здоровья. Здоровье понимается как способность организма поддерживать гомеостаз и возвращаться к нему после действия возмущений.

В работе рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров, при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА), динамика которых описывается в модально-физической форме. Использование полученных оценок для формирования сигнала управления, позволяет создать дополнительное изменение в управляющем моменте, которое компенсирует влияние упругих колебаний на динамику движения ДКА. Приведенные результаты математического моделирования синтезированного алгоритма подтвердили его сходимость, устойчивость и высокую точность.

Исследуются характерные свойства линейных дифференциальных уравнений с управляемыми коэффициентами, их динамические инварианты и ограничения области достижимости, существенные для проблем управления, свойства понтрягинских экстремалей данного класса задач и численные методы оптимального управления.

Рассматриваются линейные многомерные системы с регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченных по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по выходу, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным объекта. Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния. Синтез регуляторов сводится к стандартной H∞-проблеме подавления внешних возмущений, а её численное решение опирается на технику линейных матричных неравенств (LMI), реализованную в MATLAB - пакете LMI Control Toolbox. Указан путь учета заданной степени устойчивости замкнутой системы, определяющей время регулирования. Приводится пример синтеза регулятора для взаимосвязанного электропривода.

Предлагается алгоритм оптимального управления с обратной связью для достаточно широкого класса линейных гибридных систем. Изучаются гибридные системы управления с автономными переключениями, а также соответствующие задачи гибридного линейно квадратичного оптимального управления на основе предложенного не так давно гибридного принципа максимума. Рассмотрены взаимосвязи между гибридным принципом максимума и методом динамического программирования для систем указанного класса. Расширен классический формализм, получены соответствующие уравнения Риккати и доказана разрывность “гибридной” матрицы Риккати. Рассмотрены вычислительные аспекты полученных теоретических результатов.