17585

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез цифровых H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

39-51
Аннотация
Для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных по мощности полигармонических возмущений и помех измерения, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами, предложен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу. Задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного функционала дискретной задачи H∞-оптимизации. Приводится алгоритм синтеза цифрового регулятора в пакете LMI Control Toolbox и численный пример для взаимосвязанного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 39-51.