Статья посвящена разработке и численному моделированию многомерной каскадной системы с Hinf -регулятором во внешнем каскаде для управления формой и током плазмы в токамаке. Для синтеза регулятора решена задача смешанной чувствительности с помощью подбора весовых функций в составной матрице критерия качества. Внутренний контур предназначен для развязки каналов управления токами в магнитных катушках полоидальных полей токамака и слежения за заданными сценарными токами. Для синтеза регуляторов применялись линеаризованные модели, полученные из нелинейного плазмо-физического кода DINA путем линеаризации в различных точках сценария ITER. Запас робастной устойчивости оценивался с помощью сингулярных чисел матричных передаточных функций замкнутой системы управления в частотной области. Синтезированная каскадная система была промоделирована на коде DINA.