17586

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

170-185
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченных по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по выходу, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным объекта. Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния. Синтез регуляторов сводится к стандартной H∞-проблеме подавления внешних возмущений, а её численное решение опирается на технику линейных матричных неравенств (LMI), реализованную в MATLAB - пакете LMI Control Toolbox. Указан путь учета заданной степени устойчивости замкнутой системы, определяющей время регулирования. Приводится пример синтеза регулятора для взаимосвязанного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 170-185.