Описаны результаты применения ядерной гребневой регрессии к задаче быстрого расчета аэродинамическмх характеристик самолета.

Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталон-ной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.

Рассматривается задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и в стабилизации движения вдоль нее. Предлагается новая замена переменных, приводящая задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения в виде, допускающем линеаризацию с помощью обратной связи. Синтезирован закон управления, позволяющий стабилизировать движение робота вдоль произвольной криволинейной целевой траектории. Доказано, что в случае прямой целевой траектории система, замкнутая синтезированным законом управления, асимптотически устойчива при любых начальных условиях, если только направление движения робота не перпендикулярно целевой прямой.

Изложены подробные сведения о жизни, научной и научно-организационной деятельности основателя и первого директора Института автоматики и телемеханики (впоследствии ИПУ РАН) Виктора Сергеевича Кулебакина.

Предложена модель надёжности сетевого проекта как сложной технической системы, в которой в качестве количественного показателя надёжности работы проекта принимается вероятность её безотказной работы, а показателя надёжности проекта − полученная гарантированная оценка снизу. На этой основе сформулирована задача календарного планирования не только с ресурсными ограничениями, но и с учётом показателя надёжности проекта. Рассмотрена задача минимизации времени выполнения проекта (главный критерий) при ограничениях на стоимость и оценку показателя надёжности проекта, а также по второму критерию − стоимости в детерминированной сетевой модели проекта, в которой надёжность проекта удовлетворяет гарантированной оценке снизу как для сети типа ИЛИ (OR), так и для специального случая сети типа И (AND). Такой подход позволяет сформулировать задачу календарного планирования не только с ресурсными, но и с надёжностными ограничениями.