Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталон-ной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.