Введение: пропускная способность железных дорог — основная характеристика, отражающая перевозочные возможности железнодорожного участка, знание которой позволяет точнее планировать грузовые перевозки и эффективнее использовать возможности инфраструктуры и подвижного состава. Для получения этой характеристики применяют аналитические методы, параметрические модели, используют имитационное моделирование. Целью исследований является анализ и сравнение этих подходов. Результаты: показано, что оценка пропускной способности железнодорожных участков с помощью параметрических моделей позволяет находить возможные пути развития инфраструктуры в зависимости от стоимости строительства. Приведены три существующие оптимизации для повышения пропускной способности участков: параметрическая, структурная и функциональная. Параметрическая подразумевает оптимизацию и регулирование параметров элементов железнодорожной сети, структурная — оптимизацию путем замены (изменения) отдельных элементов схемы путевого развития сети, препятствующих ее эффективному функционированию, функциональная — изменение характеристик операций, выполняемых на различных элементах путевого развития. Сравнительный обзор программных инструментов моделирования железнодорожного движения, имеющих функции анализа пропускной способности, показал, что не многие программные инструменты реализуют все функции оценки и анализа пропускной способности. Практическая значимость: материалы статьи будут полезны работникам железнодорожных служб при планировании грузовых и пассажирских перевозок.

Рассматриваются принципы создания моделей для решения задач, связанных с формированием маршрутов движения грузовых вагонов от станций отправления к станциям назначения с различными поездами, а также задач выбора маршрутов движения поездов. Вагоны от станций отправления к станциям назначения могут доставляться как одним, так и несколькими поездами. На станциях отправления соответствующее количество вагонов включаются в состав подходящего поезда, который проходит через эту станцию и отцепляется от него на станциях назначения или на промежуточных сортировочных станциях, где эти вагоны будут прицепляться к другим поездам, следующим через эту сортировочную станцию позже. С помощью таких поездов ожидающие отправки вагоны доставляются к станциям назначения или на наиболее удобные станции для последующей их доставки с проходящими поездами на станции назначения. Использование традиционных методов моделирования для решения этих задач вызывает значительные затруднения из-за их большой размерности и сложности ограничений, накладываемых на условия транспортировки и доставки вагонов с проходящими поездами. В основу предлагаемых принципов положена идея описания изменений количества вагонов в составе каждого поезда после прохождения станций и на каждой станции после прохождения поездов с помощью специальных уравнений движения. Такие уравнения строятся по аналогии с уравнениями движения, используемыми в теории управления дискретными процессами. Использование этих уравнений движения позволило построить модель выбора маршрутов движения грузовых вагонов к станциям назначения с различными поездами, а также модель, позволяющую определять необходимое количество маршрутов движения поездов в железнодорожной сети для доставки вагонов заказчикам. Кроме того, в статье описывается структура компьютерной системы, реализующей эти модели, а также результаты вычислительных экспериментов, проведенных с системой, которые подтвердили ее достаточно высокую эффективность.

Аннотация: с помощью компьютерного моделирования показано применение программного управления (ПУ) для быстрого сближения управляемого космического корабля (КК) с орбитальной станцией (ОС). Рассматриваются различные варианты начальных условий, по которым рассчитывается ПУ для “мягкой” стыковки. Приводятся фазовые траектории сближения при движении КК, ОС в одной плоскости. Алгоритм расчета управления позволяет учитывать постепенное нарастание управляющего воздействия, а также управление, включающее значительный интервал нулевого управления.

В контексте глобальной информационной инфраструктуры рассматриваются проблемы формирования в ресурсах сколь угодно больших сетей единого, бесшовно программируемого и кибербезопасного алгоритмического пространства распределенных и параллельных вычислений для решения всего разнообразия задач сетецентрического управления. На основе опережающих компьютерно-сетевых архитектурных решений сформулированы предложения по созданию конкурентноспособной отечественной элементной базы для формирования алгоритмического пространства с указанными свойствами.

Рассматривается подход к управлению манипулятором свободно дрейфующего космического манипуляционного робота (КМР) в классе систем с обратной связью, использующей сигналы оценок отклонения концевой точки манипулятора (схвата) от целевой точки. Решена задача оценивания координат отклонения схвата от цели по измерениям видеокамеры со встроенным дальномером. Определено требуемое начальное состояние КМР при сближении с рабочей зоной, содержащей целевую точку. Сформированы рабочее пространство КМР и алгоритм управления манипулятором в процессе манипуляционного захвата цели в состоянии свободного дрейфа КМР.