В докладе рассматривается итерационный метод оптимизации в линейных по состоянию и билинейных дискретно-непрерывных системах, основанный на достаточных условиях оптимальности Кротова. В наши дни наблюдается значительный интерес к исследованию и оптимизации систем неоднородной структуры, так называемых гибридных систем. В докладе рассматривается подход, основанный на разбиении дискретно-непрерывной системы на связанные между собой однородные подсистемы.