Рассматривается простой и эффективный способ сравнения квадратичных критериев качества, основанный на технике линейных матричных неравенств. Подход легко реализуем с технической точки зрения и применим к различным задачам теории систем; его работоспособность продемонстрирована на примере линейно-квадратичной задачи и задачи подавления ограниченных внешних возмущений.