Предложен подход к получению внешней выпуклой оценки области достижимости линейной системы, опирающийся на метод инвариантных эллипсоидов и технику линейных матричных неравенств. Он позволяет получать существенное менее консервативные оценки, чем с помощью одного (даже оптимального по тому или иному критерию) инвариантного эллипсоида и может быть распространен на задачи синтеза управления в форме статической линейной обратной связи, на системы в дискретном времени, а также на различные робастные постановки задач.

Предложен сценарный подход к описанию многоэтапных технологических задач, решаемых с применением многоагентных робототехнических систем, а также модель планирования очередности выполнения отдельных технологических операций на основе технологии конечных автоматов. Описан состав аппаратного и программного обеспечения макетного образца многоагентной робототехнической системы. Приведены результаты натурных испытаний.

На базе теории управления эволюцией и теории безопасности больших систем разработана теория больших транспортных систем (БТС). На её основе развита методология экспертизы и разработки БТС. Созданы и реализованы на практике методы, технологии и процедуры экспертизы и разработки международных, национальных, отраслевых и региональных БТС. Приведены результаты экспертизы и разработки евразийских транспортных политик, реформирования, антимонопольного регулирования и прогнозирования конкуренции в БТС (на примере рынка железнодорожных грузоперевозок), реструктуризации БТС (на примере оптимизации структуры железных дорог), крупномасштабных транспортных проектов реконструкции БТС (на примерах Байкало-Амурской магистрали и транспортной инфраструктуры Чемпионата мира по футболу 2018 г.) и строительства БТС (на примерах высокоскоростной магистрали «Москва — Казань» и транспортно-логистического центра «Белый Раст»), систем безопасности БТС (на примере пожарной безопасности железнодорожного транспорта) и многоканальных систем технологического аудита производственных процессов (на примере железнодорожного транспорта). Для изучающих проблемы больших транспортных систем и методы их решения.

Отражается специфика формирования транспортных затрат в структуре промышленных отраслей. В статье проводится сопоставление уровня затрат на транспортирование в общей структуре затрат в разрезе федеральных округов. Общие выводу включают также особенности формирования затрат в различных отраслях.

Излагаются результаты исследований по планированию маршрутов автономных ПО на априорно сформированной многовариантной модели маршрута (МММ) как множестве альтернативных путей из начальной точки в целевую. Построение МММ основывается на компьютерном методе функционально-воксельного моделирования. Синтез управления движением и стабилизация траектории движения обеспечивается представлением объекта управления в форме многорежимной модели и применением к ней метода редукции.