Санкт-Петербург

38721

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление магнитным полем подвижного объекта с использованием магнитоградиентометров

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-043-1

Наименование конференции: 

  • Конференция «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016) в составе 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2016

Страницы: 

119-127
Аннотация
В данной работе рассматривается задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Управление выполняется при помощи установленных на борту магнитных диполей, точнее изменением их дипольных моментов. В качестве сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем используется разность показаний двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. Первый - минимизация разности показаний градиентометров с учетом известного их взаимного рас- положения. Второй вариант основан на предположении, что поле объекта на более удаленном градиентометре пренебрежимо мало.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Управление магнитным полем подвижного объекта с использованием магнитоградиентометров / Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2016. С. 119-127.

38617

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Особенности построения математического и программного обеспечения бортового информационно-измерительного комплекса контроля и управления физическими полями подводного объекта

Наименование источника: 

  • Наука - основа защиты морских технических объектов по физическим полям (юбилейный сборник)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Военный институт (военно-морской политехнический) ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия»

Год издания: 

2016

Страницы: 

338-345

Библиографическая ссылка: 

Бурсук В.И., Вересников Г.С., Гурьев Ю.В., Кулида Е.Л., Лебедев В.Г., Якушенко Е.И. Особенности построения математического и программного обеспечения бортового информационно-измерительного комплекса контроля и управления физическими полями подводного объекта / Наука - основа защиты морских технических объектов по физическим полям (юбилейный сборник). СПб.: Военный институт (военно-морской политехнический) ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2016. С. 338-345.

38615

Автор(ы): 

Автор(ов): 

10

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Бортовой информационно-измерительный комплекс контроля и управления физическими полями подводного объекта с оперативно-советующей системой

Наименование источника: 

  • Наука - основа защиты морских технических объектов по физическим полям (юбилейный сборник)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Военный институт (военно-морской политехнический) ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия»

Год издания: 

2016

Страницы: 

325-337

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Вишневский А.М., Гурьев Ю.В., Добровидов А.В., Кулида Е.Л., Маслов Е.П., Ткаченко И.В., Шлемов Ю.Ф., Эйдук В.И., Якушенко Е.И. Бортовой информационно-измерительный комплекс контроля и управления физическими полями подводного объекта с оперативно-советующей системой / Наука - основа защиты морских технических объектов по физическим полям (юбилейный сборник). СПб.: Военный институт (военно-морской политехнический) ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2016. С. 325-337.

38311

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Внешняя оценка множества достижимости линейной динамической системы

ISBN/ISSN: 

1992–2922

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Обозначение и номер тома: 

Т. 12, Вып. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство С.-Петербургского университета

Год издания: 

2016

Страницы: 

112-122
Аннотация
Предложен подход к получению внешней выпуклой оценки области достижимости линейной системы, опирающийся на метод инвариантных эллипсоидов и технику линейных матричных неравенств. Он позволяет получать существенное менее консервативные оценки, чем с помощью одного (даже оптимального по тому или иному критерию) инвариантного эллипсоида и может быть распространен на задачи синтеза управления в форме статической линейной обратной связи, на системы в дискретном времени, а также на различные робастные постановки задач.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Внешняя оценка множества достижимости линейной динамической системы / Стохастическая оптимизация в информатике. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2016. Т. 12, Вып. 1. С. 112-122.

38307

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

FFT techniques for numerical solution of volume singular equations of electromagnetics

Наименование конференции: 

  • Days on Diffraction 2016, St. Petersburg

Наименование источника: 

  • Труды конференции Days on Diffraction 2016

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство BBM

Год издания: 

2016

Страницы: 

112

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.Б., Самохина А.С. FFT techniques for numerical solution of volume singular equations of electromagnetics / Труды конференции Days on Diffraction 2016. СПб.: Издательство BBM, 2016. С. 112.

38240

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot

Наименование конференции: 

  • Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2015)

Наименование источника: 

  • Труды международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург,2015)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Политехника-сервис

Год издания: 

2015

Страницы: 

210-214
Аннотация
Предложен сценарный подход к описанию многоэтапных технологических задач, решаемых с применением многоагентных робототехнических систем, а также модель планирования очередности выполнения отдельных технологических операций на основе технологии конечных автоматов. Описан состав аппаратного и программного обеспечения макетного образца многоагентной робототехнической системы. Приведены результаты натурных испытаний.

Библиографическая ссылка: 

Манько С.В., Диане С.А., Новосельский А.К. Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot / Труды международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург,2015). СПб.: Политехника-сервис, 2015. С. 210-214.

38113

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подходы и научные основы создания отечественной системы управления полным жизненным циклом сложных технических изделий.

Наименование конференции: 

  • 1-я Конференция "Методы и технологии управления жизненным циклом сложных изделий и инженерных объектов" (Санкт-Петербург, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Конференции "Методы и технологии управления жизненным циклом сложных изделий и инженерных объектов" (Санкт-Петербург, 2014)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ФГУП "Крыловский государственный научный центр"

Год издания: 

2014

Страницы: 

С. 58 http://krylov-center.ru/rus/news/publications-krylov-center/?ELEMENT_ID=282

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Ковалёв С.П., Толок А.В. Подходы и научные основы создания отечественной системы управления полным жизненным циклом сложных технических изделий. / Труды 1-й Конференции "Методы и технологии управления жизненным циклом сложных изделий и инженерных объектов" (Санкт-Петербург, 2014). СПб.: ФГУП "Крыловский государственный научный центр", 2014. С. С. 58 http://krylov-center.ru/rus/news/publications-krylov-center/?ELEMENT_ID=282.

38054

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Большие транспортные системы: теория, методология, разработка и экспертиза

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9908209-3-7

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ИПТ РАН

Год издания: 

2016

Объём, стр.: 

216
Аннотация
На базе теории управления эволюцией и теории безопасности больших систем разработана теория больших транспортных систем (БТС). На её основе развита методология экспертизы и разработки БТС. Созданы и реализованы на практике методы, технологии и процедуры экспертизы и разработки международных, национальных, отраслевых и региональных БТС. Приведены результаты экспертизы и разработки евразийских транспортных политик, реформирования, антимонопольного регулирования и прогнозирования конкуренции в БТС (на примере рынка железнодорожных грузоперевозок), реструктуризации БТС (на примере оптимизации структуры железных дорог), крупномасштабных транспортных проектов реконструкции БТС (на примерах Байкало-Амурской магистрали и транспортной инфраструктуры Чемпионата мира по футболу 2018 г.) и строительства БТС (на примерах высокоскоростной магистрали «Москва — Казань» и транспортно-логистического центра «Белый Раст»), систем безопасности БТС (на примере пожарной безопасности железнодорожного транспорта) и многоканальных систем технологического аудита производственных процессов (на примере железнодорожного транспорта). Для изучающих проблемы больших транспортных систем и методы их решения.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В., Малыгин И.Г., Еналеев А.К., Савушкин С.А. Большие транспортные системы: теория, методология, разработка и экспертиза. СПб.: ИПТ РАН, 2016. – 216 с.

37915

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

New perspectives in Gerontology and new tasks in Machine Learning

Наименование конференции: 

  • Международная конференция «Биомедицинские инновации для здорового долголетия» (Санкт-Петербург, 2016)

Наименование источника: 

  • Тезисы Международной конференции «Биомедицинские инновации для здорового долголетия» (Санкт-Петербург, 2016)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IVao

Год издания: 

2016

Страницы: 

98-98
Аннотация
Current challenges facing the theory and practice in aging sciences require the use and development of new methods of investigation of observational and experimental data.

Библиографическая ссылка: 

Михальский А.И. New perspectives in Gerontology and new tasks in Machine Learning / Тезисы Международной конференции «Биомедицинские инновации для здорового долголетия» (Санкт-Петербург, 2016). СПб.: IVao, 2016. С. 98-98.

37800

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие транспортных узлов и формирование транспортных затрат регионов

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научно-практическая конференция "Трансформация социально-экономического пространства регионов России: вопросы теории и практики" (Санкт-Петербург, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды Всероссийской научно-практической конференции "Трансформация социально-экономического пространства регионов России: вопросы теории и практики" (Санкт-Петербург, 2012)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП

Год издания: 

2012

Страницы: 

193-197
Аннотация
Отражается специфика формирования транспортных затрат в структуре промышленных отраслей. В статье проводится сопоставление уровня затрат на транспортирование в общей структуре затрат в разрезе федеральных округов. Общие выводу включают также особенности формирования затрат в различных отраслях.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А. Развитие транспортных узлов и формирование транспортных затрат регионов / Труды Всероссийской научно-практической конференции "Трансформация социально-экономического пространства регионов России: вопросы теории и практики" (Санкт-Петербург, 2012). СПб.: ГУАП, 2012. С. 193-197.

Страницы