Предложен сценарный подход к описанию многоэтапных технологических задач, решаемых с применением многоагентных робототехнических систем, а также модель планирования очередности выполнения отдельных технологических операций на основе технологии конечных автоматов. Описан состав аппаратного и программного обеспечения макетного образца многоагентной робототехнической системы. Приведены результаты натурных испытаний.