В данной работе рассматривается задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Управление выполняется при помощи установленных на борту магнитных диполей, точнее изменением их дипольных моментов. В качестве сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем используется разность показаний двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. Первый - минимизация разности показаний градиентометров с учетом известного их взаимного рас- положения. Второй вариант основан на предположении, что поле объекта на более удаленном градиентометре пренебрежимо мало.