The paper considers damping an uncontrollable electromagnetic torque ripple of a DC motor with permanent magnets in a stabilization system of a gyrostabilized platform by mixed H /H 2 ∞ control method. Experimental studies showed complexity of the changes in electromagnetic torque (a torque ripple) of motor due to changes of the rotor rotation angle and current consumption of power stabilization motor. This torque is sensed by the stabilization system as external perturbing moment and it is one of the causes of additional error in stabilization of a single-axis gyrostabilizer

This paper addresses the problem of stabilization of a monoaxial gyrostabilizer under the influence of uncertain external disturbances acting with respect to the stabilization axis, based on noisy measurements of the angle position of the preces- sion axis. The stabilization system is realized as a digital feedback linear dynamic controller designed with allowance for correlated measurement noise with unknown distribution parameters (with uncertain covariance matrices) in the measure- ment channel. To solve the problem of synthesis of the stabilizing control law, linear matrix inequalities and convex optimization are used. The designed control system is compared (by means of simulation) with some stabilizing controllers computed by other methods.

Статья посвящена проблемам визуального восприятия человеком отдельно произнесённых слов устной речи. Исследованы факторы, приводящие к фонетической и артикуляционной неопределённости при произношении слов. Дана оценка влияния таких факторов на качество визуального распознавания речи.

В этом докладе мы представили результаты исследования резонансного взаимодействие ионов с такими особыми пакетами ионно-циклотронных волн. Для надтепловых ионов, рассматриваемых нами, основной вклад во взаимодействие даёт первый циклотронный резонанс. Резонансное условие для него определяется отстройкой частоты волны от частоты локальной ионной гирочастоты. Численные расчёты для пробных частиц и аналитические оценки демонстрируют существенное различие между взаимодействием, рассматриваемым нами, и взаимодействием с волнами широкого спектра, описываемым квазилинейной теорией. В то время как последнее приводит к диффузии частиц в фазовом пространстве, рассматриваемое взаимодействие приводит к преимущественному ускорению ионов, с недиффузионным характером ускорения ионов. Эти результаты демонстрируют, что резонансное взаимодействие с низкочастотным излучением молниевых разрядов представляет собой регулярный и эффективный механизм ускорения надтепловых ионов в ионосфере, и, в силу закона сохранения энергии, обеспечивает затухание рассматриваемых ионно-циклотронных волн.