Таганрог

6845

Автор(ы): 

Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

112–115
Аннотация
Рассматривается комплекс задач управления мехатронными системами. В качестве объекта управления рассматриваются роботы–манипуляторы с учетом динамики электрических исполнительных устройств.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Краснова С.А. Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. 112–115.

7065

Автор(ы): 

Рутковский В. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Земляков С. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Свободнолетающие космические манипуляционные роботы

Наименование конференции: 

  • 10-я международная научно-техническая мультиконференция «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009, Таганрог)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

370-373
Аннотация
Приводится краткий исторический обзор работ, посвященных задачам управления КМР в различных режимах его функционирования. Указаны проблемные задачи теории управления КМР. Приведены математические модели КМР.Рассмотрена задача технической управляемости КМР. Показано, что условие полной управляемости по Калману является лишь необходимым условием технической управляемости. Рассмотрена задача оптимальной конфигурации КМР как объекта автоматического управления в режиме транспортировки груза Решена задача совместного оценивания координат движения и параметров космического манипуляционного робота с упругим полезным грузом. Алгоритмы оценивания синтезированы на основе объединения дискретной калмановской фильтрации и теории проверки статистических гипотез. Предложена концепция организации безопасного маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемой им пилотируемой орбитальной станции. Рассмотрена задача управления траекторным движением КМР. Изложены основы формирования безопасных для орбитальной станции траекторий перелетов модуля. Получены базовые алгоритмы управления и условия обеспечения желаемой динамики манипулятора КМР с учетом подвижности основания. Рассмотрены также вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов и с учетом подвижности основания КМР.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Свободнолетающие космические манипуляционные роботы / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 370-373.

4341

Автор(ы): 

Кочкаров А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Малинецкий Г. Г. (ИПМ РАН)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Теория стойкости и структурное управление в сложных технических и социально-экономических системах

ISBN/ISSN: 

5-8327-0240-9

Наименование источника: 

  • Известия Южного федерального университета.Технические науки

Обозначение и номер тома: 

Т. 58, №3

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТРТУ

Год издания: 

2006

Страницы: 

100-107
Аннотация
Распространены идей теории стойкости применительно к социально-экономическим системам. Изложены основные принципы структурного управления в социально-экономических системах

Библиографическая ссылка: 

Кочкаров А.А., Малинецкий Г.Г. Теория стойкости и структурное управление в сложных технических и социально-экономических системах / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: ТРТУ, 2006. Т. 58, №3. С. 100-107.

4337

Автор(ы): 

Кочкаров А. М. (?)
Кочкаров А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Никищенко С. П. (?)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структурная динамика и исследование структурно-временных характеристик дискретных систем

Наименование источника: 

  • Инновационные технологии и повышение качества в приборостроении

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТРТУ

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 235-238
Аннотация
Предложены новые структурно-временные характеристики для анализа сетевых систем. Обоснована их необходимость при исследовании сетевых систем.

Библиографическая ссылка: 

Кочкаров А.М., Кочкаров А.А., Никищенко С.П. Структурная динамика и исследование структурно-временных характеристик дискретных систем / Инновационные технологии и повышение качества в приборостроении. Таганрог: ТРТУ, 2006. С. С. 235-238.

6298

Автор(ы): 

Малюгин В. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 31) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Иванов Е. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 31) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Сальников В. Д. (?)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспертная система доменной печи с разработкой новой модели аналитического контроля

Наименование конференции: 

  • Интеллектуальные системы

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТвГТУ

Год издания: 

2007

Страницы: 

182-186
Аннотация
Представлена разрабока экспертной системы доменной печи с разработкой новой модели аналитического контроля. Суть работы заключается в использовании соответствующего математического аппарата для определения и повышения качества продукции.

Библиографическая ссылка: 

Малюгин В.Д., Иванов Е.Б., Сальников В.Д. Экспертная система доменной печи с разработкой новой модели аналитического контроля / . Таганрог: ТвГТУ, 2007. С. 182-186.

5457

Автор(ы): 

Никищенко С. П. (?)
Кочкаров А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 20) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сетевые системы: структурное распознавание и мера идентичности систем

Наименование конференции: 

  • 11-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 7-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на Дону, 2016)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2008

Страницы: 

210-212
Аннотация
Предложены новые структурно-временные характеристики для анализа сетевых систем. Обоснована их необходимость при исследовании сетевых систем.

Библиографическая ссылка: 

Никищенко С.П., Кочкаров А.А. Сетевые системы: структурное распознавание и мера идентичности систем / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2008. С. 210-212.

7675

Автор(ы): 

Ахметзянов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)
Гребенник О. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 19) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычислительные модели одно- и двухфазной фильтрации флюидов в пористых средах с параллельным расщеплением по координатам

Наименование конференции: 

  • 10-я международная научно-техническая мультиконференция «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной научно-технической мультиконференции «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009, Таганрог)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

132-134
Аннотация
Основной проблемой управления разработкой нефтяных и газовых месторождений является сбалансированный выбор технологических параметров и управляющих воздействий, входящих в уравнения модели. Система нелинейных уравнений модели после дискретизации по пространству приводится к нелинейному операторному уравнению эволюционного типа. При дискретизации по пространственным координатам для маломасштабных месторождений можно ограничиться традиционными конечно-разностными и конечно-элементными аппроксимациями. Для повышения точности вычислений можно воспользоваться многосеточным расщеплением по пространству на равномерных или квазиравномерных сетках. Задача Коши для нелинейного операторного уравнения решается с использованием многоуровневого распараллеливания вычислений, согласно выбранному варианту многосеточной дискретизации по пространству.

Библиографическая ссылка: 

Ахметзянов А.В., Гребенник О.С., Ярошенко Е.А. Вычислительные модели одно- и двухфазной фильтрации флюидов в пористых средах с параллельным расщеплением по координатам / Материалы 10-й Международной научно-технической мультиконференции «Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, мехатроники и робототехники» (ИКТМР-2009, Таганрог). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 132-134.

6848

Автор(ы): 

Кузнецов О. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распределение ресурсов в двусторонних полных сетях

Наименование конференции: 

  • Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

241-245
Аннотация
Рассмотрены процессы распределения ресурсов в полных двусторонних ресурсных сетях без петель. Показано, что, если суммарный ресурс меньше некоторого порога, сеть переходит в предельное состояние, в котором ресурсы во всех вершинах равны если же он больше порога, то в предельном состоянии выравнивания не происходит.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П. Распределение ресурсов в двусторонних полных сетях / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 241-245.

9022

Автор(ы): 

Амеличев В. В. (?)
Гамарц И. А. (?)
Касаткин С. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)
Резнев А. А. (?)

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение тонкоплёночных магниторезистивных наноструктур в перспективных компонентах микроэлектроники

Наименование конференции: 

  • Труды Междунар. конф.

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Президент

Год издания: 

2010

Страницы: 

175-176
Аннотация
Описан разработанный конструкторско-технологический базис для создания магниторезистивных преобразователей магнитного поля.

Библиографическая ссылка: 

Амеличев В.В., Гамарц И.А., Касаткин С.И., Резнев А.А. Применение тонкоплёночных магниторезистивных наноструктур в перспективных компонентах микроэлектроники / . Таганрог: Президент, 2010. С. 175-176.

7109

Автор(ы): 

Куливец С. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 11) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Равновесие Нэша в игре на линейной когнитивной карте с квадратичной функцией полезности

Наименование конференции: 

  • Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТУ ЮФУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

245-248
Аннотация
Рассмотрено равновесие Нэша в игре на линейной когнитивной карте с квадратичной функцией полезности

Библиографическая ссылка: 

Куливец С.Г. Равновесие Нэша в игре на линейной когнитивной карте с квадратичной функцией полезности / . Таганрог: ТТУ ЮФУ, 2009. С. 245-248.

Страницы