Рассматривается плоская задача, в рамках которой вводится математическая модель КМР с учетом динамики электроприводов, размещенных в сочленениях звеньев манипулятора. Исследуются некоторые особенности управления КМР в задаче ориентированной установки груза на поверхность ОС при осуществлении сборочной операции. При решении задачи стыковки на приводы манипулятора поступает сигнал, вызывающий движение звеньев, следствием которого является уменьшение рассогласований. При этом учитывается возможность выхода отдельных звеньев манипулятора на ограничения, что вызывает срабатывание тормозного устройства соответствующего привода и переключение функции управления координатой на исполнительный орган незанятой подсистемы управления КМР.

Один из разработанных в ИПУ РАН методов совмещения вычислений и передачи данных – децентрализованное кодовое управление (ДКУ) в докладе модифицирован и применен для быстрого устранения программных конфликтов при конкурирующих обращениях устройств к общим ресурсам.

В настоящей на примере параллельного алгоритма поиска остовного дерева минимального веса на предфрактальном графе продемонстрирована идея распараллеливания оптимизационных задач на масштабно-инвариантных графах большой размерности.

Статья посвящена обзору навигационных задач, решаемых для обеспечения точности измерений магнитного, гравитационного, электромагнитного полей на борту летательного аппарата-носителя. В каждом из рассмотренных случаев определение навигационных параметров позволяет компенсировать паразитную составляющую измерений, связанную с движением носителя.

Предлагается новый подход к верификации продукционных систем при использовании искусственного интеллекта в управлении.