В настоящей на примере параллельного алгоритма поиска остовного дерева минимального веса на предфрактальном графе продемонстрирована идея распараллеливания оптимизационных задач на масштабно-инвариантных графах большой размерности.

Статья посвящена обзору навигационных задач, решаемых для обеспечения точности измерений магнитного, гравитационного, электромагнитного полей на борту летательного аппарата-носителя. В каждом из рассмотренных случаев определение навигационных параметров позволяет компенсировать паразитную составляющую измерений, связанную с движением носителя.

Один из разработанных в ИПУ РАН методов совмещения вычислений и передачи данных – децентрализованное кодовое управление (ДКУ) в докладе модифицирован и применен для быстрого устранения программных конфликтов при конкурирующих обращениях устройств к общим ресурсам.

Предлагается новый подход к верификации продукционных систем при использовании искусственного интеллекта в управлении.

Приводится краткий исторический обзор работ, посвященных задачам управления КМР в различных режимах его функционирования. Указаны проблемные задачи теории управления КМР. Приведены математические модели КМР.Рассмотрена задача технической управляемости КМР. Показано, что условие полной управляемости по Калману является лишь необходимым условием технической управляемости. Рассмотрена задача оптимальной конфигурации КМР как объекта автоматического управления в режиме транспортировки груза Решена задача совместного оценивания координат движения и параметров космического манипуляционного робота с упругим полезным грузом. Алгоритмы оценивания синтезированы на основе объединения дискретной калмановской фильтрации и теории проверки статистических гипотез. Предложена концепция организации безопасного маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемой им пилотируемой орбитальной станции. Рассмотрена задача управления траекторным движением КМР. Изложены основы формирования безопасных для орбитальной станции траекторий перелетов модуля. Получены базовые алгоритмы управления и условия обеспечения желаемой динамики манипулятора КМР с учетом подвижности основания. Рассмотрены также вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов и с учетом подвижности основания КМР.