Целью данного исследования является разработка усовершенствованной модели магнитноградиентной измерительной системы, которая играет ключевую роль при решении задачи одновременного оценивания параметров магнитного поля Земли (носителя) и параметров аномального магнитного поля. Актуальность исследования обусловлена необходимостью оптимизации процесса дифференциальной магнитометрии. Предлагаемая модель магнитноградиентной измерительной системы будет учитывать влияние помех и компенсировать их воздействие, что позволит значительно повысить точность оценки параметров магнитного поля. Кроме того, модель поможет решать задачу совместного оценивания параметров поля носителя и констант, входящих в модель измерений. Это повысит эффективность дифференциальной магнитометрии и сделает ее более применимой в различных сферах. В частности, усовершенствованная магнитноградиентная измерительная система будет полезна в геофизическом картировании, поиске полезных ископаемых, мониторинге окружающей среды, а также в специфических условиях боевой обстановки. Таким образом, разработка усовершенствованной модели магнитноградиентной измерительной системы имеет широкий спектр потенциальных применений и является важным шагом в развитии технологий дифференциальной магнитометрии

В работе описывается нейросетевой алгоритм, который обрабатывает электромиографические сигналы мышц (ЭМГ) и фактического положения руки человека и на их основе формирует предсказание траектории движения. Опыт исследований показал, что для расчета траектории движения экзоскелета не достаточно только ЭМГ сигналов. Необходимы дополнительные кинематические параметры, такие как, координата или ускорение объекта. Обработка считанных сигналов посредством нейросетевых алгоритмов способна построить нелинейные зависимости между ними. В качестве дополнительных данных мы использовали 3 угла сгиба руки и 5 ЭМГ каналов. Разработанный нами нейросетевой алгоритм способен обрабатывать данные и генерировать траекторию в режиме реального времени.

В докладе представлен подход к учету особенностей оператора при управления группой робототехнических комплексов. Оператор в общем случае является элементом группы РТК и имеет собственные характеристики, которые существенны для взаимодействия. Предлагается учет возможностей оператора при получении, обработке информации и выработке управляющих воздействий на группу БПЛА, в том числе учет его психофизиологического состояния.

В работе предложены основные критерии оценки состояния и технических параметров беспилотных воздушных судов, полетных заданий, внешних факторов и экономической эффективности совершения полетов для формирования общего набора критериев оценки эффективности функционирования беспилотных авиационных транспортных систем, в том числе учитывая промежуточные подзадачи таких систем.

Описаны архитектура и обобщенная система управления БАТС (беспилотными авиационными транспортными системами). На основе предложенной обобщенной концепции и модели СУ БАТС сформулирован критерии оценки эффективности БАТС. А также дана схема по валидации модели СУ БАТС Система управления БАТС; концепция СУ БАТС; критерии эффективности БАТС; схема валидации модели СУ БАТС.