Рассматривается задача построения траектории полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА), выполняющего наблюдение за подвижной целью по угломерной информации. В качестве наблюдений в каждый момент времени выступают углы азимута и возвышения цели. Построение траектории полета осуществляется с использованием карты рельефа местности. Рассмотрены два сценария. В первом – цель движется вдоль дороги, которая задается в трехмерном пространстве однопараметрической кривой. Второй случай предполагает свободное движение цели вдоль поверхности Земли, которая допускает двухпараметрическое описание. Суть управления БПЛА состоит в изменении углов рысканья и тангажа.

Рассматриваются процедуры экспертного анализа взаимовлияния факторов кредитно-денежной политики и хозяйственной деятельности. Косвенные влияния оцениваются с помощью транзитивного замыкания примитивных связей, которое выполняется рефлексивными процедурами, использующими логические реализации операций над оценками.

Рассматривается синтез робастных регуляторов линейных многомерных систем с неопределенностью физических параметров в заданных границах, подверженных действию неизмеряемых внешних полигармонических возмущений, ограниченных по мощности. Ставится задача построения регулятора, который помимо робастной устойчивости замкнутой системы гарантирует заданные границы на среднеквад- ратичные значения регулируемых переменных. Решение задачи сводится к некоторой специальным образом сконструированной проблеме Н-∞ -оптимизации, в которой заданная точность обеспечивается путем выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Приводится решение известной “benchmark” задачи.

Обсуждается полиэдральная методология решения дискретных задач терминального управления динамическими объектами в условиях ресурсных ограничений. Рассматривается концепция оптимального терминального упреждающего управления и вводится в рассмотрение вспомогательная базовая задача оптимального планирования траекторий. Основу полиэдральной методологии составляет формализм полиэдральной оптимизации и три теоретическиe конструкции: прогнозная экстраполяция управляемых движений объекта, принцип инвариантного погружения исходной оптимизационной задачи в ряд алгоритмически более простых вычислительных задач и механизм экстремального прицеливания. Применяется стратегия упреждающего управления на основе многошаговой экстраполяции динамики объекта, причем прогноз на каждом шаге повторяется и, в итоге, получается двойной эффект: во-первых, реализуется виртуальная обратная связь; во-вторых, реализуется «управление со скользящим интервалом прогноза». В результате, алгоритмизация базовой задачи оптимального планирования основана на сведении к задаче линейного программирования. При этом для реализации решения задачи оптимального терминального упреждающего управления по принципу алгоритмической обратной связи предлагается использование стратегии позиционно-программного управления. Эффективность представленной полиэдральной методологии иллюстрируется решением задачи упреждающего импульсного управления непрерывным объектом третьего порядка со скалярным входом и двумерным выходом.

Несмотря на актуальность и перспективность задачи координирующего управëения, современная теория и практика автоматических систем не располагает необходимой теоретической основой, позволяющей успешно ее решать. Обзор зарубежных источников показывает, что проблема координации к настоящему времени вообще практически не исследована. В работе освещаются некоторые проблемные аспекты координирующего управëения и предлагаются простой инженерный метод аналитического синтеза двухконтурных систем координирующего управления.