Таганрог

13908

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О методах структурной верификации когнитивных карт

ISBN/ISSN: 

978-5-8327-0404-3

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

59-62
Аннотация
В работе показана необходимость верификации когнитивных карт в рамках проблемы рисков из-за человеческого фактора для достоверности получаемых результатов и представлены два экспертно-формальных метода встроенной верификации (верификации в процессе построения карты) ациклических когнитивных карт. Цель одного метода – идентификация рисков дублирующих влияний с последующей коррекцией карты при обнаружении дублирующих влияний, а другого – идентификация рисков ложной транзитивности в цепочках из двух влияний. Методы разработаны с учетом вычислительной сложности и направлены на снижение когнитивной нагрузки на эксперта при построении и верификации когнитивной карты.

Библиографическая ссылка: 

Абрамова Н.А., Порцев Р.Ю. О методах структурной верификации когнитивных карт / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 1. С. 59-62.

13833

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О верификации методов комплексного оценивания на примере одного метода

ISBN/ISSN: 

978-5-8327-0404-3

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

56-59
Аннотация
В рамках исследований по защите от рисков для достоверности комплексного оценивания объектов на основе оценок по частным критериям показана необходимость верификации таких методов для их практического применения, необходимость верификации продемонстрирована на примере анализа типового метода комплексной оценки состояния объектов защиты от чрезвычайных ситуаций.

Библиографическая ссылка: 

Абрамова Н.А., Телицына Т.А. О верификации методов комплексного оценивания на примере одного метода / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 1. С. 56-59.

13752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный подход в теории автоматического управления

Наименование конференции: 

  • 4-я международная научная конференция «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

97–101
Аннотация
При синтезе обратной связи в многомерных динамических системах неизбежно возникает проблема «большой размерности», преодоление которой требует привлечения методов декомпозиции. В 1990 году вышли статьи [1, 2], в которых были изложены основные принципы блочного управления в фундаментальных задачах (стабилизации, инвариантности, наблюдении, оптимальности и фильтрации) применительно к линейным системам управления. Блочный подход, который является конструктивной методологической основой для декомпозиционного синтеза систем управления различного назначения, состоит из двух этапов. На первом этапе с помощью пошаговой процедуры невырожденных преобразований математическая модель объекта управления приводится к блочной форме, структура которой отражает структурные свойства системы в решаемой задаче. На основе полученной блочной формы на втором этапе осуществляется блочный синтез, который сводится к последовательному решению элементарных подзадач меньшей размерности, чем исходная задача. В данной работе излагается генезис блочного принципа и основные направления его развития за последние двадцать лет.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход в теории автоматического управления / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 97–101.

13629

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление свободнолетающим космическим роботом с помощью шарнирно связанной с его корпусом видеокамеры

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

253-257
Аннотация
Рассматриваются свободнолетающие космические манипуляционные роботы (КМР), которые относятся к новому классу маломерных объектов космической техники, предназначенных для выполнения различных работ в открытом космосе. Решена задача управления КМР в режиме манипуляционной установки груза в заданную точку инерциального пространства по сигналам видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе КМР.

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В., Суханов В.М. Управление свободнолетающим космическим роботом с помощью шарнирно связанной с его корпусом видеокамеры / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. Т.2. С. 253-257.

13449

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм построения ассоциативной ресурсной сети

ISBN/ISSN: 

978-5-8327-0342-8

Наименование конференции: 

  • 10-я международная научно-техническая конференция «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы» (ИИ-2009, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы» (ИИ-2009, Таганрог)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

232-236
Аннотация
Предложена модель памяти, названная ассоциативной ресурсной сетью. В ее основе лежит ресурсная сеть с переменной топологией. Способ хранения информации в ней таков, что наиболее часто используемые данные оказываются и наиболее доступными.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю. Алгоритм построения ассоциативной ресурсной сети / Материалы 10-й Международной научно-технической конференции «Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы» (ИИ-2009, Таганрог). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. С. 232-236.

13440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

СЕМАНТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОИСКА ЭКСПЕРТОВ

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0404-3

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Издательство ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

154-156
Аннотация
Предлагаются модели профиля компетенций специалистов, ис-пользуемые в семантических моделях поиска экспертов. Рассматривает-ся интерфейс для настройки модели профиля компетенций с целью учета предпочтений специалиста.

Библиографическая ссылка: 

Пронина В.А., Панкова Л.А., Крюков К.В. СЕМАНТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОИСКА ЭКСПЕРТОВ / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Издательство ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 1. С. 154-156.

13434

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эргатическая система управления проводкой летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

36-39

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Эргатическая система управления проводкой летательного аппарата / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 36-39.

13433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подход к построению интеллектуальных человеко-машинных интерфейсов

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

42-45
Аннотация
Рассматриваются особенности построения интеллектуальных интерфейсов пользователя, реализация которых возможна при использовании современных методов и технологий конструирования интеллектуальных систем, основанных на концепциях распределённого искусственного интеллекта и динамических моделях знаний

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А., Лебедев В.Г., Павлов Б.В., Чесноков А.М. Подход к построению интеллектуальных человеко-машинных интерфейсов / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 42-45.

13432

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы формирования информационных посылок в кабине пилота

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

108-111
Аннотация
Для уменьшения психологической нагрузки и повышения ситуативной уверенности пилота предлагаются алгоритмические и программные средства информационной поддержки, базирующиеся на энергетическом подходе к управлению движением летательного аппарата.

Библиографическая ссылка: 

Павлов Б.В., Шевченко А.М., Начинкина Г.Н. Алгоритмы формирования информационных посылок в кабине пилота / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 108-111.

13431

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи начальной выставки инерциальной навигационной системы методом субоптимального анизотропийного оценивания

ISBN/ISSN: 

978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

413-415
Аннотация
В настоящее время идет активное развитие микроэлектромеханических инерциальных датчиков - гироскопов и акселерометров. Использование качественно другого набора чувствительных элементов для инерциальных навигационных систем (ИНС) открывает новые аспекты решения классических задач инерциальной навигации, в частности, задачи начальной выставки. Предлагаемый подход к решению задачи выставки бескарданной или бесплатформенной ИНС основывается на анизотропийной теории управления. В работе задача начальной выставки инерциальной навигационной системы сведена к решению задачи субоптимальной анизотропийной фильтрации. Модель инерциальной навигационной системы описывается дискретной стационарной линейной системой с измеряемым и оцениваемым выходами. Проведено сравнение полученного решения задачи начальной выставки с применением анизотропийной теории с решением той же задачи с помощью с установившегося фильтра Калмана.

Библиографическая ссылка: 

Тимин В.Н., Каршаков Е.В., Курдюков А.П. Решение задачи начальной выставки инерциальной навигационной системы методом субоптимального анизотропийного оценивания / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 413-415.

Страницы