13629

Автор(ы): 

Силаев А. В. (ИПУ, лаб. 42)
Суханов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление свободнолетающим космическим роботом с помощью шарнирно связанной с его корпусом видеокамеры

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8327-0402-9

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

253-257
Аннотация
Рассматриваются свободнолетающие космические манипуляционные роботы (КМР), которые относятся к новому классу маломерных объектов космической техники, предназначенных для выполнения различных работ в открытом космосе. Решена задача управления КМР в режиме манипуляционной установки груза в заданную точку инерциального пространства по сигналам видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе КМР.

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В., Суханов В.М. Управление свободнолетающим космическим роботом с помощью шарнирно связанной с его корпусом видеокамеры / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. Т.2. С. 253-257.