13752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный подход в теории автоматического управления

Наименование конференции: 

  • 4-я международная научная конференция «Системный синтез и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2011

Страницы: 

97–101
Аннотация
При синтезе обратной связи в многомерных динамических системах неизбежно возникает проблема «большой размерности», преодоление которой требует привлечения методов декомпозиции. В 1990 году вышли статьи [1, 2], в которых были изложены основные принципы блочного управления в фундаментальных задачах (стабилизации, инвариантности, наблюдении, оптимальности и фильтрации) применительно к линейным системам управления. Блочный подход, который является конструктивной методологической основой для декомпозиционного синтеза систем управления различного назначения, состоит из двух этапов. На первом этапе с помощью пошаговой процедуры невырожденных преобразований математическая модель объекта управления приводится к блочной форме, структура которой отражает структурные свойства системы в решаемой задаче. На основе полученной блочной формы на втором этапе осуществляется блочный синтез, который сводится к последовательному решению элементарных подзадач меньшей размерности, чем исходная задача. В данной работе излагается генезис блочного принципа и основные направления его развития за последние двадцать лет.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход в теории автоматического управления / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 97–101.