Статья посвящена задачам измерения физических полей и их навигационным приложе-ниям. В статье представлены результаты, достигнутые при разработке систем измере-ния физических полей. Дается обзор возможных приложений в задачах навигации и управ-ления движением. Также приведены примеры обработки измерений геофизических систем

Рассматривается плоская задача, в рамках которой вводится математическая модель КМР с учетом динамики электроприводов, размещенных в сочленениях звеньев манипулятора. Исследуются некоторые особенности управления КМР в задаче ориентированной установки груза на поверхность ОС при осуществлении сборочной операции. При решении задачи стыковки на приводы манипулятора поступает сигнал, вызывающий движение звеньев, следствием которого является уменьшение рассогласований. При этом учитывается возможность выхода отдельных звеньев манипулятора на ограничения, что вызывает срабатывание тормозного устройства соответствующего привода и переключение функции управления координатой на исполнительный орган незанятой подсистемы управления КМР.

Космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР) предназначен для сборки больших космических конструкций, для обслуживания внешних устройств пилотируемых орбитальных станций (ОС) и осуществления других нештатных операций.Показано, что для выполнения указанных операций КМР должен обладать способностью к выполнению таких базовых задач, как манипуляционный захват полезного груза, его транспортировка к месту сборки при соблюдении условий безопасности перелета, установку груза из зависшего положения в заданной точке поверхности ОС. В работе обсуждаются вопросы формирования конструктивного облика КМР, осуществляется предварительный выбор приборного состава системы управления движением КМР. Приводится методика определения значений некоторых базовых параметров КМР как мехатронной системы, основанная на использовании понятий технической управляемости, гарантирующих функциональную работоспособность КМР.

Предлагается структура однокристального многопроцессорного компьютера ПС-2000М с массовым параллелизмом. Производится ее сравнение с графическим процессорным устройствомдля высокопроизводительных вычислений NVIDIA Fermi. Делается вывод о возможности создания конкурентоспособной отечественной элементной базы.