Обращается внимание на необходимость разработки специализированных интегрированных инструментальных программных сред для создания семейств сложных и ответственных приложений реального времени в военной области и рассматриваются особенности такой разработки

В работе предлагается новый метод проектирования и анализа структурных свойств структурно-сложных систем большой размерности. Основой метода является использование класса масштабно-инвариантных (самоподобных) графов большой размерности, называемых фрактальными (предфрактальными). Свойство самоподобия этого класса графов дает возможность ‘‘программирования’’ фрактального (предфрактального) графа заданными характеристиками и структурными свойствами.

Космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР) предназначен для сборки больших космических конструкций, для обслуживания внешних устройств пилотируемых орбитальных станций (ОС) и осуществления других нештатных операций.Показано, что для выполнения указанных операций КМР должен обладать способностью к выполнению таких базовых задач, как манипуляционный захват полезного груза, его транспортировка к месту сборки при соблюдении условий безопасности перелета, установку груза из зависшего положения в заданной точке поверхности ОС. В работе обсуждаются вопросы формирования конструктивного облика КМР, осуществляется предварительный выбор приборного состава системы управления движением КМР. Приводится методика определения значений некоторых базовых параметров КМР как мехатронной системы, основанная на использовании понятий технической управляемости, гарантирующих функциональную работоспособность КМР.

Предлагается структура однокристального многопроцессорного компьютера ПС-2000М с массовым параллелизмом. Производится ее сравнение с графическим процессорным устройствомдля высокопроизводительных вычислений NVIDIA Fermi. Делается вывод о возможности создания конкурентоспособной отечественной элементной базы.