Космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР) предназначен для сборки больших космических конструкций, для обслуживания внешних устройств пилотируемых орбитальных станций (ОС) и осуществления других нештатных операций.Показано, что для выполнения указанных операций КМР должен обладать способностью к выполнению таких базовых задач, как манипуляционный захват полезного груза, его транспортировка к месту сборки при соблюдении условий безопасности перелета, установку груза из зависшего положения в заданной точке поверхности ОС. В работе обсуждаются вопросы формирования конструктивного облика КМР, осуществляется предварительный выбор приборного состава системы управления движением КМР. Приводится методика определения значений некоторых базовых параметров КМР как мехатронной системы, основанная на использовании понятий технической управляемости, гарантирующих функциональную работоспособность КМР.