Статья посвящена задачам теплового (инфракрасного) мониторинга и картирования местности. Дан обзор типичных приложений, в которых возникают подобные задачи, рассмотрены характерные для данных задач трудности. Рассказано о программно-аппаратном комплексе, разработанном с участием сотрудников ИПУ РАН, и приведены примеры обработки системой реальных съемочных данных.