6845

Автор(ы): 

Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами

Наименование конференции: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Наименование источника: 

  • Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

112–115
Аннотация
Рассматривается комплекс задач управления мехатронными системами. В качестве объекта управления рассматриваются роботы–манипуляторы с учетом динамики электрических исполнительных устройств.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Краснова С.А. Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. 112–115.