Наука

9212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

10-21
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления механической системой в фазе удара и влияние различных моментов окончания этой фазы на критерий качества. Введена формализованная постановка задачи удара тела о препятствие через контактное множество, что позволило свести известные различные условия окончания взаимодействия к одному виду, а также дало возможность рассматривать в рамках такой модели и другие условия окончания взаимодействия. Введен линейный класс условий окончания взаимодействия, что позволило решить задачу оптимального управления поверхностью препятствия в случае одномерного удара о него материальной точки с целью минимизации ее послеударной скорости для этого класса.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 10-21.

7793

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

134-140
Аннотация
Решена задача об оптимизации закона уклонения управляемого объекта от обнаружения конфликтующим объектом (сенсором) критерий – интегральный уровень сигнала, поступившего на вход сенсора за время прохождения маршрута управляемым объектом.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.

8431

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимальное управление системой спинов на основе метода глобального улучшения

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

79-86
Аннотация
Статья посвящена вычислительным экспериментам по применению метода глобального (нелокального) улучшения В.Ф. Кротова к исследованию одной задачи оптимального управления квантовой системой, описываемой уравнением Шредингера с гамильтонианом в форме Ландау-Зинера.

Библиографическая ссылка: 

Даниленко О.В., Моржин О.В. Оптимальное управление системой спинов на основе метода глобального улучшения // Автоматика и телемеханика. 2011. № 6. С. 79-86.

7028

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Численное исследование множеств достижимости нелинейных управляемых дифференциальных систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

160-170
Аннотация
Статья посвящена схемам аппроксимации множеств достижимости нелинейных управляемых дифференциальных систем, где "элементарной операцией" является задача оптимизации программного управления. Приводятся результаты численных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Тятюшкин А.И., Моржин О.В. Численное исследование множеств достижимости нелинейных управляемых дифференциальных систем // Автоматика и телемеханика. 2011. № 6. С. 160-170.

9046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

24-31
Аннотация
Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают, в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является использование концепции гарантированного управления. В работе предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру и параметров, зависящих от состояния.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Концепция гарантированного управления в задачах управления неопределенными объектами // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. 1. С. 24-31.

8314

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нелокальное улучшение нелинейных управляемых процессов на основе достаточных условий оптимальности

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

24-37
Аннотация
В нелинейных задачах оптимального управления для непрерывной и дискретной систем на основе теории достаточных условий оптимальности В.Ф. Кротова построена процедура нелокального улучшения c линейной разрешающей функцией. Представлены примеры, в том числе улучшения особой и неособой понтрягинских экстремалей.

Библиографическая ссылка: 

Моржин О.В. Нелокальное улучшение нелинейных управляемых процессов на основе достаточных условий оптимальности // Автоматика и телемеханика. 2010. № 8. С. 24-37.

8501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной модельной задаче оптимизации позиционного управления в трубке достижимости

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

62-71
Аннотация
В статье рассматривается возможность применения к модельной задаче из динамики полета численного метода оптимизации позиционного управления в границах трубки разрешимости. Метод основан на реализации принципа оптимальности Р. Беллмана на аппроксимации трубки разрешимости. Приведены результаты численных экспериментов.

Библиографическая ссылка: 

Моржин О.В., Тятюшкин А.И. Об одной модельной задаче оптимизации позиционного управления в трубке достижимости // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 62-71.

4420

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

103-110
Аннотация
Рассматривается классическая NP-трудная в сильном смысле задача теории расписаний $1\mid r_j\mid L_{\max}$. Найдены новые свойства оптимальных расписаний. Выделен полиномиально-разрешимый случай задачи, когда моменты поступлений ($r_j$), продолжительности обслуживания ($p_j$) и директивные сроки завершения обслуживания($d_j$) требований удовлетворяют ограничениям: $d_1\le\dots\led_n\quad d_1-r_1-p_1\geq\dots\geq d_n-r_n-p_n$. Алгоритм трудоемкости $O(n^3\log n)$ находит Парето-оптимальное множество расписаний по критериям $L_{\max}$ и $C_{\max}$, содержащее не более $n$ вариантов.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 6. С. 103-110.

4876

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценки абсолютной погрешности и схема приближённого решения задач теории расписаний

Наименование источника: 

  • Журнал Вычислительной математики и математической физики

Обозначение и номер тома: 

Т.49, №2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

382-396
Аннотация
Предлагается новый качественный подход к нахождению оценки абсолютной погрешности и построению приближённого решения классических NP-трудных задач теории расписаний для одного и нескольких приборов с критериями минимизации максимального временного смещения и минимизации общего момента окончания обслуживания требований.Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным расстоянием до исходного примера во введённой метрике. Полученное решение будет иметь минимальную оценку абсолютной погрешности целевой функции.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Оценки абсолютной погрешности и схема приближённого решения задач теории расписаний // Журнал Вычислительной математики и математической физики. 2009. Т.49, №2. С. 382-396.

4418

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.415, №4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

446-449.
Аннотация
В работе предлагается новый подход получения оценки абсолютной погрешности и нахождения приближённого решения для задач теории расписаний для нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения. Вводится понятие метрики(расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера(для которого удается найти оптимальное или приближённое решение)с минимальным расстоянием до исходного примера в введенной метрике.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения // Доклады Академии наук. 2007. Т.415, №4. С. 446-449.

Страницы