В статье предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения. Предложен метод, позволяющий уменьшить консервативность оценок переходных процессов. Проведен сравнительный анализ адекватности оценок инвариантного множества при различных параметрах системы и начальных условиях

Предлагается адаптивный алгоритм решения широкого круга задач обучения без учителя (unsupervised learning). Конструкция этого алгоритма основана на построении последовательности взаимосвязанных экстремальных принципов.

Анонсирован результат о решение проблемы Пуанкаре существования дополнительного интеграла (в рамках теории обратимых механических систем): параметрическое пространство разбивается на множество полной мере, где интеграл отсутствует, и дополнение, где выполнены необходимые условия существования интеграла. В частности, даны наиболее полные результаты об неинтегрируемости для двух задач Л.Эйлера - задачи трех тел и задачи о вращении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки.