Предложены алгоритмы быстрого обнаружения и устранения ложных результатов вычис-лений в многопроцессорных и многомашинных системах жесткого реального времени, исполь-зующие методы совмещения вычислений и передачи данных. Алгоритмы выполняют указан-ные операции значительно быстрее, чем другие известные способы.

Рассмотрены основы теории и методологии обеспечения безопасности социально-экономических систем в условиях быстрых изменений. Предложен базовый комплекс адаптивных механизмов и архетипов безопасности социально-экономических систем. Исследованы предпосылки безопасности российских социально-экономических объектов в условиях глобализации.

Для многопроцессорных и многомашинных систем реального времени предложены быстрые алгоритмы устранения конфликтов и тупиков при доступе к ресурсам. Разрабо-тан способ децентрализованной самоорганизации каналов связи, позволяющий в динами-ке реструктурировать систему для повышения качества процесса устранения тупиков.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Ранее, в качестве критерия стабилизируемости для синтезированного закона управления предлложено строить инвариантные эллипсоиды -- квадратичныеаппроксимации областей притяжения целевой траектории -- а построение инвариантных эллипсоидов сведено к решению системы линейных матричных неравенств и проверке скалярного неравенства. Настоящая статья посвящена вопросам практического применения полученных ранее результатов. Обсуждается, как выбирать параметры системы линейныхматричных неравенств. Разработан алгоритм построения инвариантных эллипсоидов, который не более чем за три итерации строит (некоторый) инвариантный эллипсоид. При заданном максимально разрешенном отклонении робота от целевой траектории алгоритм также находит эллипсоид максимального объема.

Классическая модель потоков в сетях и ее динамические модификации характеризуются двумя свойствами: а) сеть открыта: в ней имеются источники, передающие ресурсы в сеть, и стоки, которые поглощают ресурсы б) промежуточные вершины служат передаточными звеньями между источниками и стоками. В статических задачах задержка ресурсов в промежуточных вершинах запрещена, в динамических задачах, как правило, нежелательна. В настоящей работе рассматривается динамическая модель замкнутой системы, в которой ресурсы не поступают и не расходуются. Ресурсы содержатся в вершинах, между которыми происходит обмен. Основной задачей является анализ процессов обмена и вопросы их стабилизации