Наука

7930

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценивание матриц параметров и ковариаций векторов возмущений в многомерных динамических системах с дискретным временем при специальной структуре неизвестных ковариационных матриц

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

192-206
Аннотация
Для многомерной линейной динамической системы, описываемой разностным уравнением c неизвестной ковариационной матрицей вектора случайных возмущений, имеющего зависимые компоненты, рассматривается задача оценивания матрицы параметров системы и ковариационной матрицы, представленной линейной комбинацией заданных симметрических матриц. Выполнена факторизация семейства совместных плотностей вероятности векторов наблюдений и найдена достаточная статистика. Приведены уравнения для оценок максимального правдоподобия матриц параметров системы и для оценок коэффициентов разложения ковариационной матрицы. Разработана рекуррентная процедура совместного оценивания матриц параметров системы и ковариационной матрицы по мере поступления наблюдений.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П. Оценивание матриц параметров и ковариаций векторов возмущений в многомерных динамических системах с дискретным временем при специальной структуре неизвестных ковариационных матриц // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 192-206.

5299

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

154-168
Аннотация
Разработана мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А., Лебедев В.Н. Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки // Автоматика и телемеханика. 2008. № 2. С. 154-168.

2497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

42-53
Аннотация
Рассматривается проблема описания областей притяжения для систем с запаздыванием. Предлагается метод получения оценки для области притяжения, использующий функцию Ляпунова, и метод поиска требуемой функции Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.

9209

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

100-105
Аннотация
Рассматривается гомеоморфное преобразование плотности сигнала в функционале обнаружения к квадратичному виду. В результате перехода от действительной плоскости, в которой происходит маневрирование МПО, к комплексной плоскости получен физический смысл оптимальных траекторий. Оказалось, что существует другая комплексная плоскость, в которой оптимальное движение МПО происходит по прямой. Переход между этими комплексными плоскостями осуществляется гомеоморфным преобразованием, которое вдобавок является по лемме 1 конформным, т.е. бесконечное количество раз дифференцируемым отображением. Получен простой вид зависимости оптимального значения функционала обнаружения от координат начальной и конечной точек маршрута и времени движения по траектории. Проведен сравнительный анализ геометрического вида оптимальных траекторий при различных значениях показателя степени. Хочется, отметить что методы ТФКП, примененные в исследовании, могут быть применены при решении групповых задач движения объектов на плоскости.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 100-105.

9210

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

3-10
Аннотация
Рассматривается один подвижный объект и два пеленгующих его сенсора, причем критерием обнаружения является суммарный сигнал, пришедший на сенсоры за время маневра объекта. Объекту ставится задача совершить переход из одной заданной точки плоскости в другую. При этом возможными траекториями являются как траектории уклонения от обоих сенсоров, так и траектории прорыва между ними. В работе используются математические методы теории функции комплексного переменного (ТФКП), позволяющие точно определить области начальных и конечных точек перехода, когда прорыв с точки зрения критерия обнаружения более выгоден, чем уклонение. Вследствие симметрии поставленной задачи решения уравнений Эйлера-Лагранжа представлены одной квадратурой, то дало возможность получить компактную формулу для критерия обнаружения на оптимальной траектории. Также в работе приведен вид конформного преобразования, которое сводит задачу нахождения оптимальной траектории движения объекта при различной чувствительности сенсоров к аналогичной задаче для идентичных сенсоров.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 3-10.

9212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

10-21
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления механической системой в фазе удара и влияние различных моментов окончания этой фазы на критерий качества. Введена формализованная постановка задачи удара тела о препятствие через контактное множество, что позволило свести известные различные условия окончания взаимодействия к одному виду, а также дало возможность рассматривать в рамках такой модели и другие условия окончания взаимодействия. Введен линейный класс условий окончания взаимодействия, что позволило решить задачу оптимального управления поверхностью препятствия в случае одномерного удара о него материальной точки с целью минимизации ее послеударной скорости для этого класса.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 10-21.

7793

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

134-140
Аннотация
Решена задача об оптимизации закона уклонения управляемого объекта от обнаружения конфликтующим объектом (сенсором) критерий – интегральный уровень сигнала, поступившего на вход сенсора за время прохождения маршрута управляемым объектом.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.

4420

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

103-110
Аннотация
Рассматривается классическая NP-трудная в сильном смысле задача теории расписаний $1\mid r_j\mid L_{\max}$. Найдены новые свойства оптимальных расписаний. Выделен полиномиально-разрешимый случай задачи, когда моменты поступлений ($r_j$), продолжительности обслуживания ($p_j$) и директивные сроки завершения обслуживания($d_j$) требований удовлетворяют ограничениям: $d_1\le\dots\led_n\quad d_1-r_1-p_1\geq\dots\geq d_n-r_n-p_n$. Алгоритм трудоемкости $O(n^3\log n)$ находит Парето-оптимальное множество расписаний по критериям $L_{\max}$ и $C_{\max}$, содержащее не более $n$ вариантов.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 6. С. 103-110.

4876

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценки абсолютной погрешности и схема приближённого решения задач теории расписаний

Наименование источника: 

  • Журнал Вычислительной математики и математической физики

Обозначение и номер тома: 

Т.49, №2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

382-396
Аннотация
Предлагается новый качественный подход к нахождению оценки абсолютной погрешности и построению приближённого решения классических NP-трудных задач теории расписаний для одного и нескольких приборов с критериями минимизации максимального временного смещения и минимизации общего момента окончания обслуживания требований.Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным расстоянием до исходного примера во введённой метрике. Полученное решение будет иметь минимальную оценку абсолютной погрешности целевой функции.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Оценки абсолютной погрешности и схема приближённого решения задач теории расписаний // Журнал Вычислительной математики и математической физики. 2009. Т.49, №2. С. 382-396.

4418

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.415, №4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

446-449.
Аннотация
В работе предлагается новый подход получения оценки абсолютной погрешности и нахождения приближённого решения для задач теории расписаний для нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения. Вводится понятие метрики(расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера(для которого удается найти оптимальное или приближённое решение)с минимальным расстоянием до исходного примера в введенной метрике.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения // Доклады Академии наук. 2007. Т.415, №4. С. 446-449.

Страницы