4860

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом

ISBN/ISSN: 

0005-1179

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 11

Город: 

  • Моква

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

48-61
Аннотация
В статье предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения. Предложен метод, позволяющий уменьшить консервативность оценок переходных процессов. Проведен сравнительный анализ адекватности оценок инвариантного множества при различных параметрах системы и начальных условиях

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61.