Наука

13794

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

GL_3(C)-орбиты тернарных рациональных форм

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 439, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

295-297
Аннотация
В работе решается проблема классификации GL_3(C)-орбит тернарных форм с ненулевым гессианом. Для этого используются методы из геометрической теории дифференциальных уравнений и алгебраической геометрии.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В., Лычагин В.В. GL_3(C)-орбиты тернарных рациональных форм // Доклады Академии наук. 2011. Т. 439, № 3. С. 295-297.

13765

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели выбора оборудования для систем смешения масел

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

166-180
Аннотация
Рассматриваются задачи выбора оборудования для систем смешения масел. Для решения этих задач предлагаются оптимизационные модели, которые позволяют не только выбирать оборудование создаваемой системы в соответствии с заданными критериями, но и строить расписание смешения масел для проверки ее работоспособности. С предложенными моделями были проведены вычислительные эксперименты, показавшие их достаточно высокую эф-фективность.

Библиографическая ссылка: 

Зарифов Б.С., Хоботов Е.Н., Шайдулин Р.А. Модели выбора оборудования для систем смешения масел // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 166-180 .

13756

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структурный подход к робастному управлению

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

65–95
Аннотация
Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметри-чески неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Методо-логическую основу разработанного подхода составляет синтез сверхустойчивых замкнутых систем с использованием и модификацией процедур блочного принципа управления, которые состоят в последовательном целенаправленном формирова-нии локальных связей в элементарных блоках, обеспечивающих сверхустойчивость каждого блока и замкнутой системы в целом в новом координатном базисе. Тот факт, что понятие сверхустойчивости формулируется в терминах элементов матри-цы системы на основе неравенств, позволяет обеспечить в таких системах робаст-ную устойчивость при всех допустимых значениях неопределенных параметров. Область применения разработанных робастных алгоритмов управления составляет практически значимый класс линейных систем, в которых при изменении парамет-ров в известных диапазонах сохраняются структурные свойства управляемости, определяемые номинальной системой.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95.

13753

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

86–103
Аннотация
Решается комплекс задач управления мобильными колесными роботами в различных постановках. Разработана методика синтеза генератора, формирующего реализуемые задающие воздействия, т.е. отпадает необходимость в анализе достижимости заданной траектории. Разработана двухуровневая декомпозиционная процедура синтеза системы управления мобильным двухколесным роботом для достижения и дальнейшего движения по ней с заданной скоростью. Введение принудительного уравнения связи между линейными и угловыми отклонениями позволило свести проблему синтеза к элементарным подзадачам, в которых размерности векторов состояний и управлений совпадают. Для информационного обеспечения базовых законов управления используются наблюдатели на скользящих режимах, которые позволяют получить текущие оценки функциональных составляющих и внешних возмущений, что существенно упрощает вычислительную реализацию алгоритмов управления. Результаты моделирования демонстрируют эффективность разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103.

13751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задачи и методы управления многономенклатурными запасами в условиях производства продукции

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

165-177
Аннотация
Рассматриваются задачи и методы управления многономенклатурными запасами готовой продукции в условиях постоянного и случайного спроса, а также задачи межоперационного хранения деталей, заготовок и комплектующих для сборки готовой продукции. Для решения этих задач предлагаются специальные методы, позволяющие при постоянном спросе определять оптимальные решения.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Задачи и методы управления многономенклатурными запасами в условиях производства продукции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 6. С. 165-177.

13749

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы решения задач управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

62-73
Аннотация
Рассматриваются задачи управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе. Для их решения предлагаются специальные модели и методы, основанные на линейной аппрок-симации функций расхода запасов. Приводятся результаты вы-числительных экспериментов, проведенных с предложенными моделями и методами

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Методы решения задач управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 2. С. 62-73 .

13695

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Топологический подход к задаче существования общего стабилизатора для семейства динамических систем

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0869-5652

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.441, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1-6
Аннотация
Рассматривается задача о существовании единого стабилизатора для заданного конечного семейства линейных стационарных многосвязных систем. Для решения задачи предложен подход, основанный на топологических методах, а именно на свойствах симплексов в многомерных пространствах. На основе этого подхода получены конструктивные достаточные условия существования общего стабилизатора для семейства линейных стационарных динамических систем.

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Ильин А.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Топологический подход к задаче существования общего стабилизатора для семейства динамических систем // Доклады Академии наук. 2011. Т.441, № 6. С. 1-6.

13694

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

61-73
Аннотация
Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости конечного семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Фурсов А.С. Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора // Автоматика и телемеханика. 2011. № 9. С. 61-73.

13693

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к одновременной стабилизации линейных динамических объектов с запаздыванием

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1592-1598
Аннотация
Рассматривается существование и предлагается алгоритм построения дискретного регулятора, одновременно стабилизирующего по выходу конечное семейство непрерывных линейных скалярных стационарных объектов с одним общим для всех объектов постоянным запаздыванием в управлении. Подход к стабилизации включает в себя построение для каждого объекта непрерывно-дискретной (гибридной) замкнутой системы, переход к ее дискретной модели и последующему построению единого стабилизирующего дискретного регулятора

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Миняев С.И., Фурсов А.С. Подход к одновременной стабилизации линейных динамических объектов с запаздыванием // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 11. С. 1592-1598.

13691

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одном достаточном условии существования общего стабилизатора для семейства динамических систем

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1077-1083
Аннотация
Рассматривается задача о существовании единого стабилизирующего регулятора для конечного семейства линейных векторных динамических систем. Приведено достаточное условие существования общего стабилизатора, полученное на основе топологических методов. Указаны конструктивные подходы к построению алгоритма проверки этого условия

Библиографическая ссылка: 

Бобылева О.Н., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Об одном достаточном условии существования общего стабилизатора для семейства динамических систем // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 8. С. 1077-1083.

Страницы