В задаче согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах известным условием достижимости консенсуса является наличие остовного исходящего дерева в орграфе влияний. Работа посвящена проблеме дискретного согласования характеристик в случае, когда это условие нарушается. Дана характеризация подпространстваT_P начальных мнений (где P - матрица влияний), обеспечивающих сходимость процедуры согласования в модели Де Гроота. Предложен метод согласования, сводящийся к 1) преобразованию вектора начальных мнений в вектор, принадлежащий T_P с помощью ортогональной проекции и 2) дальнейшей коррекции мнений посредством преобразования P. Исследованы свойства метода ортогональной проекции. Установлено, что итоговая матрица процедуры ортогональной проекции может рассматриваться как регуляризованный предел степеней стохастической матрицы.