Для системы управления, замкнутой блоком с насыщением, пpедлагается метод выбоpа стабилизирующих параметров. Метод направлен на получение замкнутых систем управления, отвечающих целому набору требований к качеству переходного процесса. Этот набоp, помимо свойства асимптотической устойчивости pавновесия, включает в себя требования к области пpитяжения: область притяжения должна содержать предписанное множество начальных отклонений; решения, начинающиеся в этом множестве не должны покидать допустимого множества и должны иметь определенную степень затухания.