Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталон-ной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.

Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами.

Предложен метод построения обобщенных распределений для использования в графоаналитическом методе оценки параметров распределений наработок объектов до отказа по экспериментальным данным. Сформулированы условия существования обобщенных распределений. Возможности предлагаемого подхода проиллюстрированы на примере анализа смоделированных выборочных данных.

Проведено математическое моделирование динамики заселенности состояний преобразующей световой импульс трехуровневой системы (атома) V-конфигурации. Предполагалось, что возбужденные собственные состояния атома вырождены, связаны когерентным взаимодействием и одно из них является излучательным (радиационным), а другое – неизлучательным (“темным”). Динамика заселенности состояний атома описана на основе полученных численных решений уравнений для матричных элементов оператора плотности. Определена зависимость эффективности заселения темного состояния атома от значений параметров импульса облучения и от отношения периода осцилляций заселенности возбужденных состояний атома (обусловленных их когерентным взаимодействием) к длительности жизни его излучательного состояния. Приводятся характерные примеры вида зависимости от времени заселенности состояний рассматриваемого атома для случаев облучения коротким (по отношению ко времени жизни излучательного состояния) синусоидальным и длительным прямоугольным импульсами света с резонансной несущей частотой.

О роли иерархической структуры изготовления сложных изделий при организации выполнения технологических операций