19288

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2012

Страницы: 

96-113
Аннотация
Рассматривается задача управления группой, содержащей заданное число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления движением агентами в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов. При этом рассматриваемая группа должна следовать за лидером реальным или виртуальным. Информационные связи между агентами задаются орграфом коммуникаций. В работе приводятся результаты численного моделирования при различных начальных условиях и различных желаемых траекториях. Ключевые слова: мультиагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, консенсус, информированный агент, управление.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113.