Рассматривается задача управления группой, содержащей заданное
число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования
характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель
работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления
движением агентами в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать
и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов. При этом
рассматриваемая группа должна следовать за лидером реальным или
виртуальным. Информационные связи между агентами задаются орграфом
коммуникаций.
В работе приводятся результаты численного моделирования при различных
начальных условиях и различных желаемых траекториях.
Ключевые слова: мультиагентные системы, децентрализованное управление,
граф коммуникаций, консенсус, информированный агент, управление.