ИПУ РАН

77950

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A COMBINED MANAGEMENT MODEL FOR RESTRUCTURING A REPRODUCTION SYSTEM

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2024.3.3

Наименование источника: 

  • CONTROL SCIENCES

Обозначение и номер тома: 

V.3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

26-34
Аннотация
This paper considers a management model for a reproduction system with the synchronous change of the technological matrix during its restructuring. Such models can be characterized as models with combined (direct and indirect) control links. In the case of production resource reserves, the processes of changing control parameters and transforming technological links should be simultaneous. Invariants are obtained for the relationship between the volume of inputs and outputs of a multi-sector (diversified) economy. As a result, the formalized representation of the structural management model of a reproduction system is modified, and the linear reproduction model is replaced by a nonlinear one. The results of numerical calculations using this model and the real data of a diversified economy are presented. Based on the results, the obtained model is compared with the original restructuring model of a reproduction system.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. A COMBINED MANAGEMENT MODEL FOR RESTRUCTURING A REPRODUCTION SYSTEM // CONTROL SCIENCES. 2024. V.3. С. 26-34.

77949

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МОДЕЛЬ РЕСТРУКТУРИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ВОСПРОИЗВОДСТВА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2024.3.3

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

32-41
Аннотация
Рассмотрена модель синтеза управления системой воспроизводства, учиты- вающая синхронное изменение технологической матрицы в процессе ее реструктуризации. Такой тип моделей можно характеризовать как модели с комбинированными (прямыми и косвенными) управляющими связями. В случае наличия резерва производственных ресур- сов процессы изменения управляющих параметров и преобразования технологических связей должны происходить одновременно. Получены инварианты соотношений между объемами затрат и выпусков многоотраслевой экономики. Это позволило модифицировать формализованное представление модели структурного управления системой воспроизвод- ства. В результате линейную модель воспроизводства потребовалось заменить нелиней- ной. Приведены результаты численных расчетов для предложенной модели, полученные с использованием реальных данных многоотраслевой экономики. На основе этих результа- тов проведен сравнительный анализ полученной модели и исходной модели реструктури- зации системы воспроизводства.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. МОДЕЛЬ РЕСТРУКТУРИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ВОСПРОИЗВОДСТВА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 32-41.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

77939

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система заправки самолета в полете

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2459-2463
Аннотация
Дан обзор методов заправки самолета в полете. Предложен новый метод демпфирования колебаний выпускаемого самолетом-заправщиком шланга для подачи горючего в самолет-приемник. Для этого используется гироскопический эффект гироскопа, расположенного на конце заправочного шланга, приводимого во вращение набегающим потоком воздуха. Дан расчет гироскопического эффекта и приведены уравнения движения при наличии гироскопа.

Библиографическая ссылка: 

Хитрово А.А. Система заправки самолета в полете / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2459-2463.

77935

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Определение координат подвижного объекта в режиме пассивной локации

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1637-1641
Аннотация
Рассматривается алгоритм определения траектории подвижных объектов по их шумовому излучению в режиме пассивной локации. Вначале решается задача обнаружения энергетическим приемником подвижного объекта по дискретным составляющим его шумоизлучения, затем по результатам замеров с трех энергетических приемников определяется пеленг на цель и методом двух пеленгов решается триангуляционная задача определения координат цели.

Библиографическая ссылка: 

Рудько И.М. Определение координат подвижного объекта в режиме пассивной локации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1637-1641.

77911

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О распространении градиентного подхода на онлайн оптимизацию робастных управляемых систем со скользящим режимом

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

413-417
Аннотация
Рассматривается класс управляемых нелинейных объектов, динамика которых определена системой ОДУ с частично неизвестной правой частью и аддитивным управлением. Ставится задача онлайн оптимизации, заключающаяся в нахождении робастной реализуемой стратегии отслеживания желаемой траектории вектора состояния с известными ограничениями на переменные состояния при условии, что эти переменные и их производные по времени наблюдаются. Для ее решения объединяются две ключевые идеи: (1) применение метода инерционного зеркального спуска (ЗС) как нетривиального обобщения метода проекции градиента, и (2) развитие метода интегрального скользящего режима для систем управления с непрерывным временем. Основные результаты включают доказательство того, что «желаемый режим» — нестационарный аналог поверхности скольжения, обеспечивающий ЗС, — может быть достигнут с самого начала процесса управления, а также получение явной верхней границы дефекта функции стоимости (ошибки слежения).

Библиографическая ссылка: 

Назин А.В., Позняк А.С. О распространении градиентного подхода на онлайн оптимизацию робастных управляемых систем со скользящим режимом / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 413-417.

77903

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обеспечение безопасности при работе с графовыми базами данных GRAPHDB

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4642-4645
Аннотация
Рассмотрены основные принципы обеспечения безопасности при использовании графовых баз данных GraphDB. Доступ к базам данных осуществляется с использованием механизма разграничения прав пользователей. Каждый пользователь может иметь имя пользователя и пароль. Кроме того, каждому пользователю присваивается определенная роль из набора: администратор, менеджер репозиториев, обычный пользователь. Может проводиться аутентификация пользователя различными методами. На основе аутентификации осуществляется авторизация пользователя, то есть установление для него определенного набора разрешений. Рассматриваются вопросы шифрования и аудита. Проведено экспериментальное исследование работы в защищенном и незащищенном режиме.

Библиографическая ссылка: 

Курако Е.А., Орлов В.Л. Обеспечение безопасности при работе с графовыми базами данных GRAPHDB / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4642-4645.

77899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление ударными точками в конфигурации токамака Глобус-М2 с двумя X-точками.

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2325-2329
Аннотация
Для оригинального проекта токамака ТИН рассматривается конфигурация плазмы с двумя X-точками. Для моделирования аналогичной конфигурации был рассчитан сценарий плазменного разряда в сферическом токамаке Глобус-М2 с двумя X-точками. Для данного разряда была построена линейная модель плазмы и синтезирована каскадная система управления ударными точками при помощи двух подходов: 𝐻∞-теории оптимизации и количественной теории обратной связи (Quantitative Feedback Theory – QFT). Введено свипирование ударных точек.

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Павлова Е.А., Коренев П.С., Кружков В.И. Управление ударными точками в конфигурации токамака Глобус-М2 с двумя X-точками. / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2325-2329.

77883

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Approximation-based approach to adaptive control of linear time-varying systems

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924050054

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol.85, Iss..5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

512-531
Аннотация
An adaptive state-feedback control system is proposed for a class of linear time-varying systems represented in the controller canonical form. The adaptation problem is reduced to the one of Taylor series-based first approximations of the ideal controller parameters. The exponential convergence of identification and tracking errors of such an approximation to an arbitrarily small and adjustable neighbourhood of the equilibrium point is ensured if the condition of the regressor persistent excitation with a sufficiently small time period is satisfied. The obtained theoretical results are validated via numerical experiments.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Approximation-based approach to adaptive control of linear time-varying systems // Automation and Remote Control. 2024. Vol.85, Iss.5. С. 512-531.

77882

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024050039

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

86-111
Аннотация
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом нестационарных линейных систем. Задача адаптации сведена к задаче идентификации кусочно-постоянных приближений нестационарных параметров идеального сигнала управления. При выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора с достаточно малым периодом обеспечена экспоненциальная сходимость ошибки идентификации приближений и ошибки слежения за эталонной моделью к произвольно малой окрестности положения равновесия. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы математическим моделированием.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 5. С. 86-111.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

77879

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О ВЫЖИВАНИИ РЕШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1017-1021
Аннотация
В работе для динамической системы общего вида обсуждается структура множества возмущений, а также локально липшицева обратная связь, которые позволяют решению задачи Коши этой системы оставаться в заданном замкнутом множестве в любой момент времени.

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. О ВЫЖИВАНИИ РЕШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1017-1021.

Pages