В докладе рассмотрены проблемы одной из важнейших составляющих практически любой УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ (особенно Бортовых Вычислительных Управляющих Систем -- БВУС) в таких областях техники как космонавтика, авионика, автономные мобильные аппараты, робототехника, управление оружием, многоядерные микропроцессоры. Это не отдельный прибор или устройство, это «системная сеть», т.е. своеобразный «хребет» БВСУ, информационно объединяющий множество датчиков, преобразователей, вычислителей, управляющих и исполнительных устройств. Отказ «системной сети» приводит к отказу всего объекта. Естественно, на всех упомянутых объектах уже существуют их «системные сети», причём в подавляющем большинстве случаев архитектура этих сетей была разработана 40÷30 лет назад, когда требования к динамике (быстродействия принятия решений) и надёжности работы системной сети удовлетворяли техническим условиям того времени. Требования к БВУС по надёжности и производительности постоянно растут. Авионика современных космических аппаратов должна выполнять свои функции в течение 10 - 15 лет без обслуживания, т.е. быть «надёжной» и «отказоустойчивой». Такие же требования пора предъявлять к авионике беспилотных, военных и гражданских самолётов. Вычислительное ядро БВУС нового поколения должно быть высокопроизводительным для решения ряда наукоёмких задач реального времени, например, таких как управление оружием, противостояние рою беспилотных аппаратов или обработка данных от датчиков двигателей для установления их текущего состояния. Отказоустойчивость систем должна базироваться на возможностях реконфигурации архитектуры сети и свободного её масштабирования, т.е. добавление или удаление абонентов без изменения архитектуры сети и её программного обеспечения.

Рассматриваются задачи и методы построения расписаний работ для предприятий, в производственных подразделениях которых изготавливаются комплектующие, предназначенные для сборки из них на стапелях выпускаемой продукции. Методы построения расписаний, основаны на идее агрегирования информации и позволяют строить для всех производственных подразделений предприятия взаимосвязанные расписания работ.

В докладе рассматриваются основные проблемы, связанные с накоплением и применением открытых данных электроэнергетики, в том числе в условиях развития технологий искусственного интеллекта, и возможные пути их решения на основе платформенного подхода. Приведен краткий обзор ряда публикаций по вопросам организации открытых данных в энергетике. Перечислены источники открытых данных и проблемы, связанные с извлечением данных из разнородных источников. Рассмотрен экосистемный подход к организации платформы открытых данных. Представлены ключевые заинтересованные стороны платформы. Идентифицированы основные сценарии использования платформы. Предложена архитектура платформы, позволяющая удовлетворить потребности заинтересованных сторон и обеспечить ускоренное развитие инноваций в энергетике. Для эффективного хранения данных в платформе предложено использовать озеро-склад данных (data lakehouse).

Предложена новая модель описания информированности агентов, обобщающая известные модели рефлексии в следующем смысле: предлагаемая модель обобщенных множественных структур информированности (ОМСИ) допускает различное количество участников в представлениях агентов о ситуации С помощью ОМСИ как обобщения множественных структур информированности (обобщающих в свою очередь точечные структуры информированности) можно описывать ситуации, когда агенты не знают точного состояния системы и вынуждены принимать решения в условиях неопределенности. Такого рода структуры используются для построения информационного управления и могут быть использованы для управления динамикой мнений в социальных сетях и повышения безопасности в транспортных системах даже в тех случаях, когда агентам неизвестно общее количество агентов в системе, что очень распространено в реальной жизни, но редко учитывается в теории игр и эпистемической логике. В статье дано формальное описание вероятностной и интервальной ОМСИ, рассмотрены случаи их трансформации в результате наблюдения выбора действий агентами и в результате получения ими сообщения.Предложены формальные определения информационного равновесия для обоих типов ОМСИ, причем информационное равновесие для вероятностной ОМСИ сфомулированно таким образом, что позволяет находить равновесия Байеса – Нэша.

В работе описана система управления грузовыми двух и четырехколесными роботами, способными перемещаться в помещениях в автономном режиме без использования сигналов спутниковой навигации. Система управления включает в себя создание бинарной сетевой карты с массивом вероятностных путевых точек, вычисление оптимального пути робота от стартовой и финишной путевой точки, контроллер следования по маршруту. Алгоритм управления при постоянной скорости использует регулирующий параметр – разность и сумму крутящих моментов правого и левого ведущих колес дифференциального привода. При этом в обратную связь включен фильтр Калмана c измерением линейной скорости микроволновыми датчиками и одометры, измеряющие скорости вращения колес.