В работе исследуется возможность создания полностью автономной комплексной системы управления мобильными роботами с дифференциальным электрическим приводом. При этом роботы должны безопасно перемещать грузы внутри помещений с оцифрованной картой от любой произвольной стартовой точки до заданного места назначения без использования внешней спутниковой или локальной системы навигации. В качестве двигателя рассматриваются два электрических мотора постоянного тока для правого и левого колеса двухколесного робота. Текущие координаты определяются интегрированием вектора скорости, который измеряется микроволновыми датчиками. В работе описывается схема и алгоритм работы предложенной системы управления мобильными роботами включающий: форматирование цифровой карты помещения в виде бинарной сетки свободного и занятого пространства, ввод координат стартового и финишного положения, вычисление вероятностного оптимального маршрута в виде массива путевых точек, управление перемещением робота между ними. При этом алгоритм движения использует обратную связь между сигналами управления и измеренным реальным перемещением.

Рассмотрена линейная динамическая модель развития организации. Установлена асимптотическая неустойчивость для растущих организаций. Введены критерии роста и рисков организаций. Показано, что показатели рисков быстрорастущих организаций выше, но не критически, по сравнению с выборкой крупных и средних организаций. Модель иллюстрируется расчетами на данных организаций России.

Объектом управления является малоскоростной полноприводный подводный робот, математическая модель которого содержит неопределенные параметры. На основе приведения системы к каноническому виду разработан закон управления с компенсацией неопределенностей. Предложен наблюдатель состояния и возмущений с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, обеспечивший информационную поддержку закона управления.

Разработаны оптимизационные модели, в которых в качестве критериев оптимизации используются уровни меры неопределенности и вероятности. Эти модели применяются на этапе предварительного проектирования технических объектов в условиях смешанной неопределенности, когда недетерминированные параметры задаются как с использованием статистической, так и экспертной информации.

В статье представлена математическая модель парогенератора, входящая в состав гибкого моделирующего комплекса (ГМК). Математическая модель включает описание теплогидравлического состояния парогенераторов и паропроводов, соединяющих их с турбиной. Проведены результаты верификации представленной модели парогенератора в составе ГМК на динамическом режиме энергоблока АЭС