В работе рассмотрена задача идентификации динамической модели необитаемого подводного аппарата (НПА). Предложен метод оценки присоединенных масс жидкости, которые являются параметрами этой модели. Правильность оценки подтверждена натурным экспериментом.

Доклад суммирует некоторые результаты, полученные авторами по развитию новых спектральных и структурных методов в теории управления за последние 5 лет в рамках выполнения проекта РНФ 19-19-00673, и их применение для адаптивного прогнозирования, мониторинга и управления в электроэнергетике. В частности, в докладе рассмотрено применение модального анализа по Ляпунову для оценки структуры взаимодействий низкочастотных колебаний в ЭЭС, селективный метод настройки глобального линейно-квадратичного регулятора для подавления межрайонных колебаний в сети на основе спектрального разложения грамиана наблюдаемости замкнутой системы, а также представлены методы построения предиктивных моделей билинейных систем, основанные на индуктивных знаниях, извлекаемых посредством интеллектуального анализа больших данных.

В работе проведен обзор технологии Wi-Fi Direct, исследованы особенностей шифрования данных и этапы установления соединения между устройствами. Рассмотрены основные типовые атаки на устройства и беспроводное соединение Wi-Fi Direct, в том числе DOS-атака, атаки с помехами, «Маскарад», «Человек посередине», подслушивания, деаутентификации и подбора ключа (атака по словарю). Предложена стратегия действий по защите беспроводного соединения Wi-Fi Direct (в P2P группе), включающую пассивные (задание сложного для взлома (при проведении атаки по словарю) пароля) и активные (мониторинг внедрения пакетов деаутентификации и DOS-атак) меры защиты беспроводного канала передачи данных в P2P группе Wi-Fi Direct.

Планирование, поиск и адаптация универсального маршрута является актуальной задачей для автономных и полуавтономных транспортных средств. В построении маршрута на данный момент существует две основные проблемы: необходимость учета карт и особенностей местности для определенных логистических единиц, а также сложность перестроения маршрута при возникновении нештатных ситуаций или в условиях неопределенности. Указанные проблемы нельзя решить численно, при помощи таких алгоритмов как A* или алгоритм Дейкстры. Настоящее исследование представляет возможный подход к решению обозначенных проблем, используя алгоритм муравьиной колонии. Алгоритм муравьиной колонии реализован симуляции, максимально приближенной к реальным условиям среде, построенной с целью симуляции перемещения по маршруту в реальном времени

В связи с реализацией концепции электрических самолетов отмечена необходимость обеспечения высокой надежности электромеханических приводов, являющихся важными компонентами авиационных систем. Рассмотрен структурный состав электромеханического привода и виды его неисправностей. Приведен обзор методов диагностики неисправностей электромеханического привода, основанных либо на моделировании электромеханического привода, либо на анализе сигналов, поступающих в процессе функционирования электромеханического привода, а также гибридных методов, сочетающих в себе оба этих подхода. Исследованы преимущества, недостатки и трудности в применении различных подходов. Особое внимание уделено методам диагностики электромеханических приводов на основе глубокого обучения, которые позволяют в автоматическом режиме обрабатывать сигналы и реализовать комплексную диагностику неисправностей. Представлена концепция технического обслуживания авиационной техники, в частности электромеханических приводов, на основе оценки технического состояния и прогнозирования оставшегося срока полезного использования с целью предупреждения неисправностей до их появления. Для решения проблемы технического обслуживания летательных аппаратов на основе прогнозирования выделен ряд гибридных подходов. Приведен обзор отечественных разработок в области авиационной диагностики с применением машинного обучения.