Модель кластерного присоединения (КП), предложенная Багроу и Брокманном (2013 г.), может быть использована, как инструмент эволюции ненаправленных случайных сетей. В статье вводится обобщенное определение модели КП. Теоретические результаты получены для новой модели КП, которую можно рассматривать как предел прежней, когда параметр модели $\alpha$ стремится к нулю, а параметр $\epsilon=0$. Предметом исследования является количество треугольников связанных узлов в графе на шаге эволюции $n$ - важная характеристика кластеризации сети. Доказано, что количество треугольников стремится к бесконечности с вероятностью единица для предложенной модели эволюции при $n\to\infty$, а скорость роста среднего количества треугольников $E \Delta_n$ на шаге эволюции $n\ge 2$ выше логарифмической. Компьютерное моделирование использовано для моделирования последовательностей количества треугольников. Данное моделирование основано на обобщенной модели урн Пойа-Эггенбергера, что предложено впервые.

Исследуются общесистемные закономерности развития глобальной компьютерной среды на основе универсальной модели бесшовно программируемых и кибербезопасных распределенных вычислений в математически однородном алгоритмическом пространстве компьютерных сетей. Предлагаемый подход направлен на выявление фундаментальных факторов совместного информационного влияния человеческой и компьютерной сред на процессы цифровой трансформации распределенных социотехногенных систем. Предложена обобщенная бицентрическая модель социотехногенной среды, направленная на исследование возможностей согласованного функционирования и устойчивого развития социотехногенной среды в условиях глобальной информационной сильносвязности.

Разрабатываемая робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента и имплантируемого устройства при проведении клапанной терапии стентоподобными устройствами включает в себя систему визуального контроля и систему доставки медицинского инструмента к зоне интереса. В рамках создания системы визуального контроля требовалось разработать метод поиска ключевых точек, направленный на одновременное предсказание класса (метки) и координат ключевых точек. К ключевым точкам относятся точки анатомических структур и инструмента доставки. В связи с этим разработан метод, основанный на многозадачном обучении. При разработке системы доставки медицинский инструмент (катетер) рассмотрен с позиции непрерывного робота и смоделирован с точки зрения допущения о кусочно-постоянной кривизне, а с целью увеличения точности позиционирования дистального конца катетера предложен метод решения обратной задачи кинематики для секции изгиба непрерывного робота (катетера) с переменной кривизной и возможностью линейного смещения базы. В статье последовательно рассмотрены системы доставки инструмента и визуального контроля, приведены результаты исследования.

Представлено описание подходов, лежащих в основе разрабатываемой в ИПУ РАН Информационной системы анализа научной деятельности (ИСАНД) в области теории управления. Описана онтология ИСАНД, ориентированная на представление и сбор знаний в области теории управления: как научного знания (онтология теории управления), так и знаний, связанных с научной деятельностью агентов в данной области (организаций, журналов, конференций и отдельных исследователей). Дана схема построенной на основе онтологии архитектуры ИСАНД как сложного программного комплекса, обеспечивающего сбор, хранение и анализ публикаций и их метаинформации, которые поступают из внешних источников. Описан алгоритм построения тематических профилей научных объектов (публикаций, ученых, организаций, журналов, конференций), описаны осуществляемые при помощи ИСАНД процессы обработки текстов и возможности сетевого анализа. Описаны основные возможности использования ИСАНД.

В настоящей работе исследована задача наискорейшего перевода состояния линейной системы c постоянными коэффициентами на заданное множество, изменяющееся известным образом в зависимости от времени. Предложена удобная параметризация границы множества достижимости линейной системы с постоянными коэффициентами. Для задачи наискорейшего перевода линейной системы в заданное состояние предложен алгоритм вычисления времени быстродействия на основе вычисления оценок расстояния от множества достижимости до заданного состояния. Для иллюстрации работы алгоритма была рассмотрена задача перемещения изотропной ракеты в заданное состояние, меняющееся во времени.